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绪论 1

第一章 拖拉机的使用性能和整机参数的确定 3

1-1 拖拉机的使用性能 3

一、农业技术性能 3

二、技术经济性能 10

三、一般技术性能 10

一、拖拉机机型的选择 12

二、拖拉机整机参数的确定 12

1-2 拖拉机机型的选择和整机参数的确定 12

第二章 传动系 21

2-1 传动系概述 21

一、传动系的功用、要求和类型 21

二、齿轮传动系的组成和布置 21

三、齿轮传动系的总传动比及其分配 22

四、齿轮传动系的效率 23

五、齿轮传动系的计算载荷 24

六、传动零件的载荷性质和载荷谱 26

一、离合器的功用、要求和类型 28

2-2 离合器 28

二、离合器主要参数的确定 31

三、离合器的接合过程和滑磨功验算 33

四、离合器主要零件的计算和结构设计 36

五、离合器的操纵机构 44

六、杠杆压紧式离合器的工作特点 46

七、湿式离合器的工作特点 51

一、变速箱的功用、要求和类型 53

二、挂结式换档变速箱的传动方案 53

2-3 挂结式换档变速箱 53

三、变速箱主要参数的确定 62

四、圆柱齿轮的结构与计算 66

五、轴、啮合套和轴承的结构与计算 69

六、挂结式换档变速箱的操纵机构 73

七、变速箱的结构设计 75

八、便于挂档的小制动器 79

2-4 摩擦式换档变速箱 79

一、摩擦式换档变速箱的工作原理和类型 79

二、定轴传动的摩擦式换档变速箱 81

三、行星机构设计中的一般问题 86

四、行星传动的摩擦式换档变速箱 91

五、自由轮机构的结构与计算 99

六、换档摩擦元件及其液压操纵 103

2-5 中央传动 107

一、中央传动的功用、要求和结构 107

二、锥齿轮的设计与计算 109

三、锥齿轮的受力分析 119

2-6 差速器 120

一、差速器对轮式拖拉机性能的影响 121

二、差速器分类及方案分析 123

四、圆锥齿轮差速器主要零件结构与计算 128

三、圆锥齿轮差速器基本参数的确定 128

五、差速锁方案与结构 130

2-7 最终传动 133

一、最终传动的功用、要求和结构 133

二、最终传动的主要参数和传动零件 135

三、驱动轮轴 138

2-8 动力输出轴和动力输出皮带轮 139

一、动力输出轴 139

2-9 无级传动系方案 144

二、动力输出皮带轮 144

一、机械式无级传动 145

二、电力式无级传动 147

三、液压式无级传动 149

四、液力式无级传动 155

第三章 转向系 166

3-1 轮式拖拉机转向系 166

一、转向系的设计要求 166

二、转向梯形 167

三、双拉杆机构 170

四、转向器 173

五、转向系的角传动比 178

六、转向系的强度计算 180

六、转向助力器和全液压转向器 183

3-2 履带拖拉机转向系 189

一、履带拖拉机转向系的设计要求 189

二、转向离合器 190

三、单级行星转向机构 195

四、双差速器 198

六、转向离合器的操纵机构 200

五、其他转向机构 200

第四章 制动系 204

4-1 制动器 204

一、制动器的工作情况和设计要求 204

二、带式制动器 207

三、蹄式制动器 209

四、盘式制动器 213

4-2 制动器的操纵机构 220

一、机械式人力操纵 220

三、液压式动力操纵 221

二、液压式人力操纵 221

四、气压式动力操纵 222

第五章 行走系 226

5-1 轮式拖拉机行走系 226

一、车轮 226

二、前桥 232

5-2 履带拖拉机行走系 238

一、履带拖拉机行走系的分类和设计要求 238

二、整体台车架的悬架 239

三、履带行走装置 248

四、密封装置 259

五、整体台车行走系的结构布置 260

第六章 液压悬挂装置 263

6-1 概述 264

一、液压悬挂装置的功用和要求 264

二、液压悬挂装置的类型 265

三、农具在拖拉机上的挂接 265

6-2 农具耕作深度的控制 266

一、耕作深度的控制方法 267

二、各种控制方法对拖拉机驱动轮增重的影响 273

6-3 悬挂机构 275

一、悬挂机构的要求 276

二、瞬心Oc和Ox的位置 277

三、杆件尺寸的确定 280

四、速度分析和受力分析 287

6-4 液压系统 293

一、液压系统的要求 293

二、液压系统的分类和基本油路 294

三、国产拖拉机的典型油路 299

四、液压系统主要参数的确定 306

五、主要液压元件 309

6-5 操纵机构 314

一、操纵机构的要求 315

二、操纵机构的类型 316

三、操纵机构的运动分析 318

四、阻力控制的传感 322

第七章 驾驶座和驾驶室 331

7-1 驾驶座 331

一、概述 331

二、对拖拉机驾驶座的要求 334

三、驾驶座的分类 335

四、结构方案 335

7-2 驾驶室 341

一、概述 341

二、防翻滚和安全框架 342

三、隔声和隔振 343

四、通风和温度调节 345

三、总布置的步骤 347

二、总布置的任务 347

一、总布置工作的重要性 347

第八章 拖拉机的总布置 347

8-1 总布置的内容和步骤 347

8-2 轮式拖拉机的总布置 348

一、布置方案的确定 348

二、各部件的布置 349

三、重心位置的估算和调整 354

四、拖拉机的变型 355

一、履带拖拉机总布置的特点 356

二、履带拖拉机重心位置的估算和调整 356

8-3 履带拖拉机的总布置 356

三、轮式拖拉机的履带式变型 357

8-4 手扶拖拉机总布置的特点 358

8-5 四轮驱动拖拉机的总布置 360

一、变型四轮驱动拖拉机的总布置 360

二、独立型四轮驱动拖拉机的总布置 362

8-6 机耕船(船式拖拉机) 365

一、船体 366

二、重心位置 366

三、驱动轮的布置 366