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目录 1

前言 1

第一章　结构动力学概论 1

1-1 引言 1

1-2　体系的动力自由度及其缩减 2

1-3　体系振动时能量的耗散 阻尼力 6

1-4　建立运动方程的方法综述 8

第二章　单自由度体系的振动 11

2-1　单自由度体系振动的几个基本问题 11

2-2　等效粘滞阻尼的概念 22

2-3　周期荷载作用下稳态阶段的位移反应 26

2-4　任意荷载作用下的动力反应 30

2-5　非线性体系的振动………………………………………………？习题 53

第三章　有限自由度体系的振动 57

3-1　运动方程的建立 57

3-2　特性矩阵和荷载向量的计算 60

3-3　有限自由度体系的自由振动 振型矩阵的形成 65

3-4　固有频率和振型的常用计算法 79

3-5　关于有限自由度体系阻尼问题的进一步讨论 98

3-6　有限自由度体系的强迫振动 103

3-7　有限自由度体系强迫振动的数值解法（一） 111

3-8　有限自由度体系强迫振动的数值解法（二）——非线性问题 122

习题 138

4-1　直杆弯曲振动的基本方程 142

第四章　无限自由度体系的振动 142

4-2 直杆弯曲自由振动频率和振型函数的确定　振型 146

的正交性 146

4-3　无阻尼时杆在简谐力作用下的弯曲振动 157

4-4　用振型叠加法计算杆的弯曲强迫振动 165

4-5　轴向力、剪切变形和惯性转矩对梁的弯曲自由振动的影响 176

4-6　杆的剪切振动 182

4-7　杆的轴向振动与扭转振动 188

习题 190

第五章　有限单元法 194

5-1　概述 194

5-2　结构的离散化和基本未知量的选取 195

5-3　单元特性分析 196

5-4 结构的整体分析 结构的运动方程和特性矩阵的建立 208

习题 222

第六章　近似解法 225

6-1　简谐振动时弹性体系的动-势能驻值定理 225

6-2　里兹法近似计算固有频率和振型 229

6-3　里兹法用于有限自由度体系时自由度的缩减 238

6-4　子空间迭代法的概念 244

6-5　里兹法近似计算强迫振动的振幅 247

习题 250

附录 252

参考书目 255