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第一章 静力学 3

1-1 静力学基础 3

1-2 物体的受力分析 16

1-3 力系的简化 23

1-4 力系的平衡 35

习题 50

第二章 运动学基础 62

2-1 点的运动 62

2-2 刚体的基本运动 78

习题 84

第三章 刚体复杂运动运动学 89

3-1 刚体的平面运动 89

3-2 刚体的定点转动 99

3-3 刚体的一般运动 109

习题 110

第四章 点的复合运动 116

4-1 点的三种运动 116

4-2 矢量的绝对导数与相对导数 118

4-3 速度合成定理 119

4-4 加速度合成定理 123

习题 130

第五章 质点动力学 138

5-1 相对于惯性系的动力学基本方程 138

5-2 相对于非惯性系的动力学基本方程 148

5-3 相对于非惯性系的动力学基本定理 152

5-4 地球自转对质点运动的影响 153

习题 161

6-1 质心运动定理 166

第六章 动力学普遍定理 166

6-2 动量定理 172

6-3 变质量质点动力学 177

6-4 动量矩定理 181

6-5 动能定理 192

6-6 机械能守恒定律 202

6-7 质点在有心力场中的运动 207

习题 216

第七章 转动惯量与惯量张量 224

7-1 转动惯量的概念和基本公式 224

7-2 惯量张量的概念 230

7-3 惯量椭球 236

7-4 惯量主轴 239

7-5 惯量张量与坐标变换 247

7-6 定轴转动刚体轴承的附加动反力 250

习题 255

第八章 刚体动力学 258

8-1 刚体平面运动动力学 258

8-2 定点转动刚体的动量矩和动能 263

8-3 欧拉动力学方程 266

8-4 几种可解情形 271

8-5 陀螺近似理论 284

8-6 刚体一般运动动力学 289

习题 290

第九章 动静法 297

9-1 达朗伯原理与质点动静法 297

9-2 质点系动静法 298

9-3 刚体惯性力系的简化 300

9-4 动静法在刚体动力学中的应用 303

习题 309

10-1 基本概念 314

第十章 分析力学初步 314

10-2 虚位移原理 319

10-3 动力学普遍方程 329

10-4 拉格朗日方程 330

10-5 有限自由度系统的线性振动 341

10-6 第一类拉格朗日方程和罗斯方程 355

10-7 哈密顿正则方程 359

10-8 正则变换 366

10-9 哈密顿——雅可比理论 372

10-1 0哈密顿原理 378

习题 383

第十一章 碰撞 394

11.1 碰撞的基本概念 394

11.2 解碰撞问题的动力学普遍定理 396

11.3 两物体对心正碰撞时的动能损失 398

11.4 撞击中心 400

习题 403

习题答案 407

汉英名词对照 421