多刚体系统动力学pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

多刚体系统动力学PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 牛顿-欧拉方法 1

1.1 矢量和张量 2

1.2 刚体运动学基础 12

1.3 刚体动力学基础 22

1.4 多刚体系统的运动学 34

1.5 多刚体系统的动力学 45

第二章 拉格朗日方程方法 60

2.1 刚体运动学的欧拉参数描述 61

2.2 多刚体系统的约束 73

2.3 多刚体系统的运动学分析 98

2.4 多刚体系统的动力学 109

2.5 动力学数值计算的直接法 125

2.6 在动力学计算中引入铰链坐标 131

2.7 动力学数值计算的广义坐标分类法 147

2.8 嵌入约束的动力学方程 164

第三章 罗伯逊-维登伯格方法 177

3.1 多刚体系统结构的描述 177

3.2 树形多刚体系统的运动学 195

3.3 有根树形多刚体系统的动力学 219

3.4 无根树形多刚体系统的动力学 237

3.5 具有任意约束的非树形多刚体系统的动力学 248

3.6 多刚体系统的碰撞运动 257

第四章 凯恩方法 270

4.1 偏速度和偏角速度 270

4.2 广义主动力和广义惯性力 282

4.3 凯恩动力学方程 294

4.4 系统具有附加约束时的动力学方程 312

第五章 高斯最小拘束原理方法 324

5.1 齐次坐标和齐次变换 325

5.2 高斯最小拘束原理 331

5.3 运动学 335

5.4 刚体的惯量 348

5.5 作用在刚体上的力 354

5.6 用高斯最小拘束原理求解多刚体系统动力学问题 367

习题答案 379

参考文献 390