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第一章 轮轨接触几何学 3

第一节 轮轨接触几何学参数 3

第二节 轮轨外形的测量 4

第三节 轮轨接触几何学参数的计算方法 7

第四节 计算实例 11

第二章 蠕滑 14

第一节 基本概念 14

第二节 蠕滑理论的发展 15

第三节 切向力作用下轮轨滚动接触理论 17

第四节 Kalker滚动接触蠕滑理论 24

第五节 实验工作简介 31

第三章 轨道不平顺 33

第一节 轨道不平顺的分类 33

第二节 轨道不平顺的定义 34

第三节 轨道不平顺的功率谱密度 35

第四节 轨道不平顺的测量方法和典型的测量结果 36

第五节 滚动线偏距 40

第六节 轨道不平顺的互谱密度 41

第四章 运动方程——矩阵组装法 43

第一节 运动方程的计算机形成 43

第二节 变换矩阵法的原理和应用 44

第三节 轮轨接触力 50

第四节 蠕滑系数和接触刚度的处理 53

第五章 机车车辆横向稳定性 55

第一节 基本概念 55

第二节 线性模型及特征值和特征向量的处理 57

第三节 交叉支撑式转向架的横向稳定性 61

第四节 转向架式机车横向稳定性 67

第五节 非线性模型 78

第六节 改善机车车辆蛇行稳定性的措施 85

第六章 机车车辆对轨道不平顺的响应 87

第一节 响应研究的现实意义 87

第二节 垂向响应和横向响应 87

第三节 非齐次运动方程的求解法 88

第七章 机车车辆对轨道随机不平顺的响应 91

第一节 单轴车对轨道随机不平顺的垂向响应 91

第二节 二轴车对轨道随机不平顺的垂向响应 96

第三节 轨道结构的力学模型 99

第四节 机车车辆对轨道随机不平顺的垂向响应 101

第五节 机车车辆对轨道随机不平顺的横向响应 109

第八章 机车车辆簧上部分对轨道离散不平顺的垂向响应 117

第一节 力学模型 117

第二节 运动方程组 118

第三节 运动方程组的时域解法——四阶Runge-Kutta法 119

第四节 运动方程组的频域解法——FFT法 120

第九章 机车车辆振动水平的评估 123

第一节 Sperling平稳性指标 123

第二节 英国铁路的平稳性指标 125

第三节 平稳性指标在我国的应用 126

第四节 IS02631法 127

第五节 ISO法在机车车辆上的应用问题 129

第十章 数学模型的验证 131

第一节 模型的验证 131

第二节 C116委员会和BR的工作 132

第三节 结束语 137

第十一章 稳态曲线通过 138

第一节 历史的回顾 138

第二节 蠕滑率 140

第三节 蠕滑力 141

第四节 轮对转速 144

第五节 有效推力 146

第六节 欠超高和车轮的增减载 146

第七节 运动方程——二轴车 147

第八节 运动方程——H型转向架 148

第九节 运动方程——三大件式转向架 149

第十节 蠕滑引导和轮缘引导 151

第十一节 稳态曲线通过的性能指标 153

第十二节 稳态曲线通过理论的验证、应用和发展 155

第十二章 动态曲线通过 158

第一节 轨道模型 158

第二节 蠕滑力一蠕滑率模型 159

第三节 B0—B0机车动态曲线通过的运动方程 160

第四节 B0—B0机车动态曲线通过计算实例 165

第十三章 轮轨间的粘着与滑动 169

第一节 车轮在滑动过程中切向力随滑动率的变化 169

第二节 粘着系数的几种不同定义 171

第三节 粘着系数的变化范围以及和滑动率的关系 172

第四节 机车结构因素及运行速度对粘着系数的影响 175

第五节 轨道结构对粘着系数的影响 178

第六节 其它一些因素对粘着系数的影响 179

第七节 车轮空转和滑行的防止方法 183

第八节 轮对的粘滑振动 183

第十四章 牵引力作用下的轴载荷转移 186

第一节 轴载荷转移研究的发展概况 186

第二节 B0—B0—B0式机车的轴载荷转移计算 187

第三节 影响轴载荷转移的机车结构因素 192

第四节 牵引销的高度 193

第五节 轴载荷转移的最小极限值 196

第六节 根据理论计算公式求取h的最佳值 198

第七节 轴载荷转移极限值的进一步讨论 199

第八节 斜牵引拉杆的作用 203

第九节 牵引电动机全悬挂时的轴载荷转移 204

第十五章 轮轨系统的冲击响应 211

第一节 引言 211

第二节 力学模型 213

第三节 运动方程组及其求解法 216

第四节 确定P2力的简化模型 223

第五节 Lyon模型的应用 224

第六节 P1和P2力的许用值 226

第七节 车轮扁瘢的动力学效应 228

附录 231

参考文献 239