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上册 目录 1

第一章 静力学 5

1-1 力、力系的主向量 5

1-2 坐标变换和不变量 10

1-3 力矩、力系的主矩 18

1-4 等效力系 24

1-5 力系的简化 29

1-6 受力分析与简单的平衡问题 39

1-7 平面力系的平衡 52

1-8 空间力系的平衡 61

1-9 摩擦 66

1-10 绳索 73

习题 79

第二章 点的运动学 101

2-1 参考系、速度、加速度 102

2-2 直角坐标描述法 113

2-3 极坐标和柱坐标描述法 128

2-4 曲线坐标、球坐标描述法 139

习题 157

3-1 刚体的两种基本运动 164

第三章 刚体运动和复合运动 164

3-2 刚体的平面运动 174

3-3 刚体的定点运动 188

3-4 角速度向量、欧拉角 196

3-5 刚体的一般运动 209

3-6 复合运动 213

习题 226

第四章 质点动力学 241

4-1 牛顿定律 241

4-2 质点的运动微分方程 251

4-3 质点的一维运动 257

4-4 二维和三维运动 276

4-5 初积分和守恒定理 284

4-6 相平面方法 302

4-7 有心力运动 313

4-8 有约束时的运动 330

习题 346

习题答案 363

索引 380