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绪论 1

静力学 3

引言 3

第1章 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1静力学公理 4

1.2约束和约束力 7

1.3物体的受力分析和受力图 11

1.4实际力学问题与力学模型 14

习题 17

第2章 汇交力系 19

2.1汇交力系合成与平衡的几何法（图解法） 19

2.2汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法） 22

习题 27

第3章 力矩和力偶 30

3.1力对点的矩和力对轴的矩 30

3.2力偶 力偶矩 力偶的性质 35

3.3力偶系的合成与平衡 39

习题 41

第4章 平面任意力系 45

4.1平面任意力系向作用面内任意一点简化 45

4.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 48

4.3物体系的平衡 静定和超静定问题 51

习题 56

第5章 空间任意力系 63

5.1空间任意力系向任意一点简化 63

5.2空间任意力系的平衡条件和平衡方程 66

5.3物体的重心 71

习题 75

第6章 摩擦 79

6.1滑动摩擦 79

6.2摩擦角和自锁现象 81

6.3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 83

6.4滚动摩阻 87

习题 90

运动学 93

引言 93

第7章 点的运动学 94

7.1矢量（径）法 94

7.2直角坐标法 95

7.3弧坐标（自然）法 98

习题 103

第8章 刚体的简单运动 106

8.1刚体平行移动 106

8.2刚体定轴转动 108

8.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 109

8.4定轴轮系传动比 111

8.5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 113

习题 114

第9章 点的合成运动 117

9.1绝对运动 相对运动 牵连运动 117

9.2点的速度合成定理 119

9.3点的加速度合成定理 122

习题 130

第10章 刚体平面运动 135

10.1刚体平面运动的概述和运动分解 135

10.2求平面图形内各点速度的基点法 138

10.3求平面图形内各点速度的瞬心法 141

10.4求平面图形内各点加速度的基点法 148

10.5运动学综合应用 151

习题 157

运动学综合应用习题 160

动力学 163

引言 163

第11章 质点动力学基本方程 165

11.1动力学基本定律（公理） 165

11.2质点运动微分方程 166

习题 170

第12章 动量定理 172

12.1动量与冲量 172

12.2动量定理 174

12.3质心运动定理 178

习题 180

第13章 动量矩定理 184

13.1质点和质点系的动量矩 184

13.2动量矩定理 185

13.3刚体绕定轴转动微分方程 188

13.4刚体对轴的转动惯量 189

13.5质点系相对质心的动量矩定理 195

13.6刚体平面运动微分方程 196

习题 198

第14章 动能定理 203

14.1质点和质点系的动能 203

14.2力的功 205

14.3动能定理 207

14.4功率 功率方程 机械效率 213

14.5普遍定理综合应用 214

习题 219

动力学综合应用习题 222

第15章 动静法（达朗贝尔原理） 225

15.1质点和质点系的动静法 225

15.2刚体惯性力系的简化 228

15.3绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力 233

习题 235

第16章 虚位移原理 238

16.1约束 虚位移 虚功 238

16.2虚位移原理 240

习题 247

第17章 机械振动基础 250

17.1单自由度系统的无阻尼自由振动 250

17.2单自由度系统的有阻尼自由振动 256

17.3单自由度系统的无阻尼受迫振动 259

17.4单自由度系统的有阻尼受迫振动 262

17.5减振和隔振的概念 265

17.6转子临界转速的概念 268

习题 269

习题答案与提示 274

主要参考文献 305

后记 308