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绪论 1

第一篇 运动学 7

第一章　运动学基础 7

1-1　点的运动学 7

1-2　刚体的基本运动 14

1-3　平面机构运动的分析法 19

思考题 21

习题 23

第二章　点的合成运动 26

2-1　点的合成运动的基本概念 26

2-2　点的速度合成定理 28

2-3　点的加速度合成定理 29

思考题 35

习题 36

第三章　刚体的平面运动 41

3-1　刚体平面运动的描述 41

3-2　平面运动刚体上点的速度 42

3-3　平面运动刚体上点的加速度 51

思考题 56

习题 58

第二篇 静力学 65

第四章　静力学基础 65

4-1　力的概念和静力学公理 65

4-2　约束和约束反力 70

4-3　物体的受力分析及受力图 74

思考题 79

习题 80

第五章　平面力系 83

5-1　力在轴上的投影和力对点之矩 83

5-2　平面力偶理论 86

5-3　平面力系的简化 88

5-4　平面力系的平衡条件和平衡方程 92

5-5　物体系的平衡、静定和静不定问题 101

5-6　考虑摩擦时的平衡问题 107

思考题 113

习题 115

第六章　空间力系 124

6-1　力在直角坐标轴上的投影 124

6-2　力对点之矩和力对轴之矩 126

6-3　空间力系的平衡方程及其应用 129

6-4　重心 135

思考题 140

习题 140

第三篇 动力学 147

第七章　动力学基础 147

7-1　动力学基本定律 147

7-2　质点运动微分方程 148

思考题 157

习题 158

第八章　动能定理 160

8-1　质心和转动惯量 160

8-2　力的功 164

8-3 动能 169

8-4　动能定理 171

8-5　功率和功率方程 175

思考题 177

习题 177

第九章　动量原理 183

9-1　基本概念 183

9-2　动量定理 187

9-3　动量矩定理 194

思考题 199

习题 199

第十章　达朗伯原理 205

10-1　惯性力　达朗伯原理 205

10-2　刚体惯性力系的简化 206

10-3　达朗伯原理应用举例 211

10-4　动力学基本定理的综合应用 215

思考题 219

习题 219

各章习题参考答案 224

参考文献 232