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绪论 1

静力学 5

引言 5

第一章 静力学公理和物体的受力分析 6

1-1 静力学公理 6

1-2 约束和约束力 8

1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图 14

思考题 21

习题 22

第二章 平面力系 28

2-1 平面汇交力系 28

2-2 平面力对点之矩·平面力偶 33

2-3 平面任意力系的简化 39

2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 45

2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 49

2-6 平面简单桁架的内力计算 58

思考题 61

习题 63

第三章 空间力系 79

3-1 空间汇交力系 79

3-2 力对点的矩和力对轴的矩 82

3-3 空间力偶 85

3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 88

3-5 空间任意力系的平衡方程 92

3-6 重心 98

思考题 104

习题 105

第四章 摩擦 112

4-1 滑动摩擦 112

4-2 摩擦角和自锁现象 114

4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 116

4-4 滚动摩阻的概念 122

思考题 125

习题 126

运动学 135

引言 135

第五章 点的运动学 136

5-1 矢量法 136

5-2 直角坐标法 137

5-3 自然法 141

5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 148

5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 150

思考题 152

习题 153

第六章 刚体的简单运动 157

6-1 刚体的平行移动 157

6-2 刚体绕定轴的转动 158

6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 159

6-4 轮系的传动比 162

6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 164

思考题 167

习题 168

第七章 点的合成运动 172

7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 172

7-2 点的速度合成定理 175

7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 180

7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 182

思考题 189

习题 191

第八章 刚体的平面运动 199

8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 199

8-2 求平面图形内各点速度的基点法 202

8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 207

8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 212

8-5 运动学综合应用举例 215

思考题 221

习题 224

动力学 233

引言 233

第九章 质点动力学的基本方程 234

9-1 动力学的基本定律 234

9-2 质点的运动微分方程 235

思考题 239

习题 240

第十章 动量定理 245

10-1 动量与冲量 245

10-2 动量定理 247

10-3 质心运动定理 250

思考题 254

习题 255

第十一章 动量矩定理 259

11-1 质点和质点系的动量矩 259

11-2 动量矩定理 260

11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 264

11-4 刚体对轴的转动惯量 266

11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 273

11-6 刚体的平面运动微分方程 275

思考题 279

习题 280

第十二章 动能定理 288

12-1 力的功 288

12-2 质点和质点系的动能 293

12-3 动能定理 294

12-4 功率·功率方程·机械效率 301

12-5 势力场·势能·机械能守恒定律 304

12-6 普遍定理的综合应用举例 310

思考题 316

习题 318

综合问题习题 322

第十三章 达朗贝尔原理 330

13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 330

13-2 质点系的达朗贝尔原理 331

13-3 刚体惯性力系的简化 333

13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 339

思考题 342

习题 343

第十四章 虚位移原理 348

14-1 约束·虚位移·虚功 348

14-2 虚位移原理 351

思考题 357

习题 358

参考文献 364

习题答案 365

索引 381

Synopsis 385

Contents 386

主编简介 390