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第一章 分析力学基础 1

1-1 自由度和广义坐标 1

1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 2

1-3 动力学普遍方程 8

1-4 第二类拉格朗日方程 10

1-5 拉格朗日方程的初积分 14

1-6 第一类拉格朗日方程 16

思考题 18

习题 19

第二章 非惯性系中的质点动力学 24

2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 24

2-2 非惯性系中质点的动能定理 30

思考题 33

习题 33

第三章 碰撞 37

3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 37

3-2 用于碰撞过程的基本定理 38

3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 40

3-4 碰撞问题举例 42

3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 45

思考题 48

习题 48

第四章 机械振动基础 53

4-1 单自由度系统的自由振动 53

4-2 计算固有频率的能量法 62

4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 65

4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 70

4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 76

4-6 转子的临界转速 80

4-7 隔振 82

4-8 两个自由度系统的自由振动 86

4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 95

思考题 100

习题 101

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 110

5-1 刚体绕定点运动的运动学描述 110

5-2 自由刚体的运动 117

5-3 刚体运动的合成 118

5-4 陀螺仪近似理论 128

思考题 134

习题 135

第六章 变质量动力学 140

6-1 变质量质点的运动微分方程 140

6-2 变质量质点的动力学普遍定理 146

思考题 150

习题 151

参考文献 153

习题答案 154

索引 161

Synopsis 163

Contents 164

主编简介 166