船舶控制原理 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 船舶动力学综述 1

1.1船舶运动分析中的坐标系 1

1.2船舶运动方程的建立 3

1.3作用于船舶的力和力矩 8

1.4船舶运动方程的线性化 13

1.5船舶运动方程的无因次化 16

第2章 海浪、海风及海流 18

2.1平面进行波 18

2.2随机海浪 20

2.3随机海浪的统计特性和谱分析 23

2.4海风和海风的谱分析 31

2.5海流 32

第3章 海浪、风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩 34

3.1船舶在波浪中的航行 34

3.2海浪作用于船舶的扰动力和扰动力矩 37

3.3海浪的横漂力及对船舶的影响 42

3.4风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩 43

3.5长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析 47

3.6利用波谱等能量离散化的海浪仿真 53

3.7海浪成形滤波器及对海浪的仿真 55

3.8海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析 60

第4章 船舶运动控制装置 69

4.1船舶运动控制装置概述 69

4.2舵和舵的水动力特性 70

4.3鳍和鳍的水动力特性 76

4.4鳍的动态水动力 84

4.5螺旋桨及其水动力特性 95

4.6可调螺距螺旋桨及其控制 100

4.7船体和螺旋桨对舵水动力的影响 107

4.8推力器及其控制 109

4.9船舶电力推进 115

4.10船舶电力推进系统负载模拟 128

第5章 船舶运动控制模型和控制系统的实现方法 138

5.1船舶航向控制原理 138

5.2船舶自动舵的控制原理 140

5.3船舶航向控制中的数学模型 147

5.4船舶航向控制中的环境扰动的模型 152

5.5船舶航向控制中的性能指标 156

5.6船舶横摇运动数学模型 162

5.7船舶横摇减摇原理 170

5.8减摇鳍控制系统及最优变参数控制 173

5.9零航速减摇鳍 187

5.10常用的船舶横摇减摇装置 200

第6章 潜艇空间运动模型及近水面波浪干扰力的计算 205

6.1潜艇空间运动模型 205

6.2潜艇近水面波浪干扰力的计算 211

参考文献 220