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第1章 绪论 1

1.1研究意义及背景 1

1.2研究现状评述 5

1.3主要研究内容与研究目标 15

1.4研究思路与框架结构 17

第2章 基于关联度分析的控制子区划分方法 21

2.1交通信号协调控制参数 21

2.2交叉口关联度分析 26

2.3控制子区划分模型 42

2.4控制子区划分方法 46

第3章 双向绿波协调控制方法 57

3.1绿波协调控制 57

3.2进口对称放行方式下的双向绿波协调控制 61

3.3进口单独放行方式下的双向绿波协调控制 73

3.4进口混合放行方式下的双向绿波协调控制 85

3.5面向双向不同带宽需求的绿波协调控制模型 97

第4章 停车/延误协调控制方法 110

4.1停车/延误协调控制 110

4.2未饱和交通状态下的停车/延误协调控制 119

4.3过饱和交通状态下的停车/延误协调控制 144

4.4不同控制方式与不同交通状态下的停车/延误比较 167

第5章 交通信号协调控制关键技术实现 171

5.1交通信号控制系统结构框架设计 171

5.2交通信号控制系统功能模块分析设计 178

5.3交通信号控制系统应用案例分析 209

结论与展望 231

参考文献 235

符号说明 247

附录1控制子区划分核心程序代码 257

附录2其他几种子区划分方案下的信号配时优化设计 264