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第一章 绪论 1

1.1群系统的研究背景 1

1.2一致性问题描述及其应用 5

1.3一致性问题的研究现状 8

1.3.1一阶群系统的一致性问题研究 9

1.3.2二阶群系统的一致性问题研究 13

1.3.3高阶群系统的一致性问题研究 16

1.4本书的主要内容及重点 20

第二章 图论、线性代数及系统理论 24

2.1图论 24

2.2线性代数 28

2.2.1线性子空间 28

2.2.2特征值和特征向量 30

2.2.3矩阵的求逆公式 31

2.2.4 Kronecker积 32

2.2.5不变子空间 32

2.3线性系统理论 33

2.4部分稳定理论 34

第三章 无延迟固定拓扑条件下的状态一致性 37

3.1问题描述 37

3.2一致性分析与协议设计 38

3.3在多主体支撑系统协同控制中的应用 44

第四章 时变延迟条件下的状态一致性 48

4.1问题描述 48

4.2问题转化 49

4.3一致性分析与协议设计 52

4.4在多主体支撑系统协同控制中的应用 57

第五章 延迟条件下的L2一致性 60

5.1问题描述 60

5.2 L2一致性分析与协议设计 62

5.3数值仿真 70

第六章 切换作用拓扑条件下的领导者-跟随者状态一致性 73

6.1问题描述 73

6.2领导者-跟随者一致性分析与协议设计 74

6.3数值仿真 78

第七章 静态输出反馈条件下的输出一致性 82

7.1问题描述 82

7.2输出一致性分析和输出一致函数 83

7.3可一致控制器设计 89

7.4数值仿真 92

第八章 动态输出反馈条件下的输出一致性 94

8.1问题描述 94

8.2输出一致性分析 95

8.3输出一致协议设计 101

8.4数值仿真 103

第九章 时变延迟条件下的稳定协议输出一致性 107

9.1问题描述 107

9.2稳定协议输出一致性分析 109

9.3稳定协议输出一致协议设计 112

9.4输出一致函数 115

9.5仿真实例 116

第十章 切换作用拓扑条件下的稳定协议输出一致性 120

10.1问题描述 120

10.2稳定协议输出一致性分析 122

10.3稳定协议输出一致协议设计 127

10.4数值仿真 131

参考文献 135