道路交通信息检测技术及应用pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1智能交通系统概述 1

1.2智能交通系统中的交通信息 3

1.2.1主要交通流参数 3

1.2.2交通信息检测器 9

第2章 基于磁频的车辆检测技术 13

2.1环形线圈车辆检测器 13

2.1.1环形线圈的检测原理 14

2.1.2 LC并联谐振电路的谐振频率 15

2.1.3频率fo的估计方法 16

2.1.4基于环形线圈车辆检测器的交通数据检测方法 17

2.2环形线圈车辆检测器的应用 20

2.2.1环形线圈车辆检测器的安装 20

2.2.2典型的环形线圈车辆检测器 23

2.2.3环形线圈车辆检测器在电子警察系统中的应用 27

2.2.4环形线圈车辆检测器在SCOOT信号控制系统中的应用 30

2.2.5环形线圈车辆检测器在城市快速路出入口信号控制系统中的应用 37

2.3地磁车辆检测器 40

2.3.1地磁车辆检测器的工作原理 40

2.3.2基于地磁车辆检测器的车辆信息检测 42

2.4地磁车辆检测器在车辆检测中的应用 44

2.4.1地磁车辆检测器的安装 44

2.4.2地磁车辆检测器在停车场管理系统中的应用 46

2.4.3 Sensys无线地磁车辆检测系统 49

第3章 基于射频的车辆检测技术 63

3.1射频识别技术的发展概况 63

3.2 RFID系统的组成 64

3.3 RFID的工作原理及技术特点 67

3.3.1 RFID工作的物理基础 67

3.3.2 RFID系统的数据编码 73

3.3.3 RFID的工作过程 75

3.3.4电子标签（或RFID射频卡）的分类 76

3.3.5环境对RFID的影响 76

3.4 RFID在智能交通中的应用 77

3.4.1 RFID车辆检测器的主要功能 77

3.4.2 RFID在厦门智能交通控制与管理系统中的应用 77

3.4.3 RFID在机动车身份自动检测识别系统中的应用 84

3.4.4 RFID在公交优先系统中的应用 87

第4章 基于波频的车辆检测技术 95

4.1超声波车辆检测器 95

4.1.1超声波车辆检测器的工作原理 95

4.1.2超声波车辆检测器的应用 98

4.2微波车辆检测器 100

4.2.1雷达测速仪 101

4.2.2远程微波交通检测器 108

4.3红外车辆检测器 122

4.3.1红外车辆检测器概述 122

4.3.2红外车辆检测器的性能与应用 124

4.4其他车辆检测器 128

第5章 基于视频的车辆检测技术 131

5.1视频车辆检测技术的发展概况 131

5.2视频车辆检测系统组成 133

5.3目标检测与跟踪方法及原理 136

5.3.1目标检测 137

5.3.2基于边缘高斯混合模型的运动车辆检测方法 144

5.3.3基于车牌识别的车辆检测方法 164

5.3.4目标跟踪 179

5.3.5基于自适应均值漂移算法的运动车辆目标跟踪方法 185

5.4视频车辆检测系统的安装 194

5.5视频车辆检测技术的应用 195

5.5.1闯红灯违法检测 195

5.5.2车辆逆行检测 197

第6章 移动型交通数据采集技术 200

6.1基于GPS的浮动车交通信息采集技术概述 201

6.2 GPS浮动车信息采集系统的基本组成 201

6.3移动型交通流检测系统浮动车样本的选取 205

6.3.1基于路段速度估计的浮动车样本大小模型 205

6.3.2基于路网覆盖率分析的浮动车样本比例模型 206

6.3.3基于路段车辆分布的浮动车样本大小模型 208

6.3.4综合浮动车大小模型的建立 210

6.3.5移动型交通流检测系统浮动车样本的选择 215

6.4 GPS浮动车信息采集系统的应用分析 218

6.4.1 GPS浮动车原始数据的预处理 218

6.4.2基于GPS浮动车数据的路段平均速度估计 219

6.5应用案例简介 220

第7章 无检测器道路交通信息的获取技术 222

7.1邻近交叉口关联分析方法 222

7.2主成分分析法 224

7.2.1主成分分析法中主分量的确定 224

7.2.2主成分分析的计算过程 226

7.2.3数据验证 227

7.2.4主成分分析法预测 228

7.3聚类分析法 231

7.3.1聚类分析法的选择 231

7.3.2相似系数的计算 233

7.3.3相似系数的选取原则 234

7.3.4聚类分析法预测 234

7.4基于数据融合的交通信息获取技术 237

第8章 交通检测数据预处理技术 239

8.1错误数据的界定与识别 239

8.1.1统计判别法 239

8.1.2物理判别法 241

8.2缺失数据的修复 243

8.2.1基于时间序列的数据修复 243

8.2.2基于历史数据的数据修复 244

8.2.3基于空间位置的数据修复 244

8.3基于检测数据的异常交通状况识别 244

第9章 交通检测技术综合应用 249

9.1交通数据检测器性能特点比较 249

9.2交通流检测系统的组成及应用 252

9.3交通检测技术综合应用——电子警察 255

9.3.1概述 255

9.3.2闯红灯自动记录系统 256

9.3.3公路车辆智能监测记录系统 260

9.4小结 269

第10章 道路环境检测技术 270

10.1道路能见度检测 270

10.1.1能见度的定义 270

10.1.2能见度检测原理 271

10.1.3能见度检测方法 272

10.2道路空气污染的监测 282

10.2.1机动车污染物排放量的检测与估算方法 282

10.2.2道路上机动车污染物排放量的检测 283

参考文献 285