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1 常用外围设备及备件的选用 1

1.1 概述 1

1.1.1 低压电器的定义 1

1.1.2 低压电器的分类 1

1.1.3 常用低压控制电器 2

1.2 低压断路器 2

1.2.1 低压断路器的作用 2

1.2.2 低压断路器的选用 3

1.3 隔离开关 3

1.3.1 隔离开关的作用 3

1.3.2 隔离开关的选用 3

1.3.3 常用隔离开关的技术数据 4

1.4 熔断器 4

1.4.1 熔断器的特点 5

1.4.2 熔断器的接法和保护方式 5

1.4.3 熔断器的种类 5

1.4.4 熔断器额定参数的选择 7

1.5 热继电器 9

1.5.1 热继电器的作用和特点 9

1.5.2 常用热继电器的型号及动作特性 9

1.5.3 热继电器的选用 10

1.5.4 热继电器的整定 11

1.6 主令电器 12

1.6.1 按钮 12

1.6.2 行程开关 13

1.6.3 凸轮控制器与主令控制器 14

1.7 接触器 14

1.7.1 接触器的分类 14

1.7.2 接触器的主要技术参数 15

1.7.3 接触器的选用和维护 16

1.8 低压电器的产品型号 18

1.8.1 全型号组成形式 18

1.8.2 全型号各组成部分的确定 18

2 S7-200系列可编程控制器的指令系统 21

2.1 S7-200 PLC的基本指令 22

2.1.1 位操作类指令 22

2.1.2 定时器和计数器指令 24

2.1.3 比较操作指令 28

2.1.4 移位操作指令 29

2.1.5 程序控制指令 31

2.2 S7-200 PLC的功能指令 35

2.2.1 数据传送指令 35

2.2.2 数学运算指令 37

2.2.3 逻辑运算指令 41

2.2.4 表功能指令 42

2.2.5 数据转换指令 44

2.2.6 中断指令 48

2.2.7 时钟指令 52

2.2.8 高速处理指令 53

3 PLC控制系统设计 62

3.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 62

3.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 62

3.1.2 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 63

3.2 PLC应用系统的结构形式 64

3.2.1 单机控制系统 65

3.2.2 集中控制系统 65

3.2.3 远程I/O控制系统 65

3.2.4 分散式控制系统 65

3.3 PLC应用系统的硬件设计 66

3.3.1 PLC的选择 66

3.3.2 PLC的容量估算 68

3.3.3 PLC输入／输出模块的选择 69

3.4 PLC控制系统的程序设计方法 70

3.4.1 逻辑设计法 70

3.4.2 接触器—继电器法 74

3.4.3 经验设计法 76

3.4.4 顺序控制法 78

4 实用控制程序设计 81

4.1 交通信号灯控制 81

4.2 水位、水温控制 84

4.3 跑马灯的实现 86

4.4 PLC故障控制 86

4.5 自动／手动切换控制 87

4.6 多故障报警控制 89

4.7 彩灯闪亮循环控制 90

4.8 三地控制一盏灯 93

4.9 高速计数器测速控制 94

4.10 电动机正、反转控制 97

4.11 饮料自动售货机控制程序 99

4.12 车库自动门控制程序 104

4.13 汽车自动清洗机控制程序 105

4.14 液体搅拌机控制程序 107

4.15 儿童乐园飞机自动控制程序 109

4.16 花样喷泉控制程序 111

4.17 电动机？-△减压启动控制 113

4.18 电动机的软启动控制 116

4.19 物流检测控制 118

4.20 钻孔动力头控制 120

4.21 液位控制 122

4.22 音乐演奏程序 123

4.23 温度控制 132

4.24 水储罐恒压控制 135

4.25 冲床动力头给进运动控制 138

4.26 自动门控制系统 139

5 综合应用实例 141

5.1 在空气压缩机上的应用 141

5.1.1 空气压缩机和间歇负载的控制特点 141

5.1.2 空气压缩机的节能改造 141

5.2 在带式输送机上的应用 143

5.2.1 运输类机械负载的控制特点 143

5.2.2 应用系统介绍 144

5.2.3 改造设想 144

5.2.4 系统结构 144

5.2.5 各部分主要功能 144

5.2.6 应用效果 146

5.3 取料机料耙系统应用 146

5.3.1 技术改造缘由 146

5.3.2 总体技术方案 146

5.3.3 料耙油泵电动机软启动系统设计 147

5.3.4 冷风机、冷却电动机、加热器控制系统设计 147

5.3.5 PLC控制系统设计 148

5.3.6 结束语 149

5.4 实现多台电动机软启动的工程应用 149

5.4.1 1台软启动器启动多台电动机的工程应用 149

5.4.2 结束语 151

5.5 在水电厂水泵电动机控制中的应用 151

5.5.1 引言 151

5.5.2 问题的提出 152

5.5.3 应用方案设计 152

5.5.4 系统的软件设计 154

5.5.5 改造效果 155

6 PLC常见应用问题 156

6.1 系统可靠性的基本概念 156

6.2 环境条件对PLC的影响 157

6.3 冗余系统设计 158

6.4 PLC供电系统设计 159

6.5 PLC控制系统的接地设计 161

6.6 PLC系统的安装与布线 163

6.7 PLC系统的故障检查 163

6.8 PLC系统的试运行与维护 164

附录A 特殊寄存器（SM）标志位 169

附录B S7-200可编程控制器指令集 173

参考文献 178