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第一册 1

静力学 1

引言 1

第1章　静力学公理和物体的受力分析 1

1.1　静力学公理 1

1.2　约束和约束力 2

1.3　物体的受力分析和受力图 4

本章小结与学习体会 5

第2章　平面汇交力系与平面力偶系 6

2.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法 6

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法 6

2.3　平面力对点之矩的概念及计算 7

2.4　平面力偶 7

本章小结与学习体会 9

第3章　平面任意力系 10

3.1　平面任意力系向作用面内一点简化 10

3.2　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 11

3.3　物体系的平衡·静定和超静定问题 12

3.4　平面简单桁架的内力计算 13

本章小结与学习体会 14

第4章　空间力系 15

4.1　空间汇交力系 15

4.2　力对点的矩和力对轴的矩 16

4.3　空间力偶 17

4.4　空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 18

4.5　空间任意力系的平衡方程 19

4.6　重心 20

本章小结与学习体会 21

第5章　摩擦 22

5.1　滑动摩擦 22

5.2　摩擦角和自锁现象 23

5.3　考虑摩擦时物体的平衡问题 23

5.4　滚动摩阻的概念 24

本章小结与学习体会 25

运动学 26

第6章　点的运动学 26

6.1　矢量法 26

6.2　直角坐标法 26

6.3 自然法 27

6.4　点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 29

6.5　点的速度和加速度在球坐标中的投影 29

本章小结与学习体会 30

第7章　刚体的简单运动 31

7.1　刚体的平行移动 31

7.2　刚体绕定轴的转动 31

7.3　转动刚体内各点的速度和加速度 32

7.4　轮系的传动比 32

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 33

本章小结与学习体会 34

8.2　点的速度合成定理 35

8.1　相对运动·牵连运动·绝对运动 35

第8章　点的合成运动 35

8.3　点的加速度合成定理 36

本章小结与学习体会 37

第9章　刚体的平面运动 38

9.1　刚体平面运动的概述和运动分解 38

9.2　求平面图形内各点速度的基点法 38

9.3　求平面图形内各点速度的瞬心法 39

9.5　运动学综合应用举例 40

9.4　用基点法求平面图形内各点的加速度 40

本章小结与学习体会 41

动力学 42

第10章　质点动力学的基本方程 42

10.1　动力学的基本定律 42

10.2　质点的运动微分方程 42

本章小结与学习体会 44

第11章　动量定理 45

11.1　动量与冲量 45

11.2　动量定理 46

11.3　质心运动定理 47

本章小结与学习体会 48

第12章　动量矩定理 49

12.1　质点和质点系的动量矩 49

12.2　动量矩定理 49

12.3　刚体绕定轴的转动微分方程 50

12.4　刚体对轴的转动惯量 51

12.5　质点系相对于质心的动量矩定理 52

12.6　刚体的平面运动微分方程 52

本章小结与学习体会 53

第13章　动能定理 54

13.1　力的功 54

13.2　质点和质点系的动能 55

13.3　动能定理 56

13.4　功率·功率方程·机械效率 57

13.5　势力场·势能·机械能守恒定律 58

13.6　普遍定理的综合应用举例 59

本章小结与学习体会 60

第14章　达朗贝尔原理（动静法） 61

14.1　惯性力·质点的达朗贝尔原理 61

14.2　质点系的达朗贝尔原理 61

14.3　刚体惯性力系的简化 62

14.4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力 63

本章小结与学习体会 64

15.1　约束·虚位移·虚功 65

第15章　虚位移原理 65

15.2　虚位移原理 66

本章小结与学习体会 67

第二册 68

第1章　非惯性系中的质点动力学 68

1.1　非惯性系中质点动力学的基本方程 68

1.2　非惯性系中质点的动能定理 69

本章小结与学习体会 70

2.2　用于碰撞过程的基本定理 71

2.1　碰撞的分类·碰撞问题的简化 71

第2章　碰撞 71

2.3　质点对固定面的碰撞·恢复因数 72

2.4　碰撞问题举例 73

2.5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 73

本章小结与学习体会 74

第3章　分析力学基础 75

3.1 自由度和广义坐标 75

3.2　以广义坐标表示的质点系平衡条件 75

3.3　动力学普遍方程 76

3.4　第一类拉格朗日方程 76

3.5　第二类拉格朗日方程 76

3.6　拉格朗日方程的初积分 77

本章小结与学习体会 78

第4章　机械振动基础 79

4.1　单自由度系统的自由振动 79

4.3　单自由度系统的有阻尼自由振动 81

4.2　计算固有频率的能量法 81

4.4　单自由度系统的无阻尼受迫振动 83

4.5　单自由度系统的有阻尼受迫振动 84

4.6　转子的临界转速 85

4.7　隔振 86

4.8　两个自由度系统的自由振动 86

4.9　两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 87

本章小结与学习体会 88

5.1　刚体绕定点运动的运动学描述 89

第5章　刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 89

5.2　自由刚体的运动 90

5.3　刚体运动的合成 90

5.4　陀螺仪近似理论 91

本章小结与学习体会 92

第6章　变质量动力学 93

6.1　变质量质点的运动微分方程 93

6.2　变质量质点的动力学普遍定理 94

本章小结与学习体会 95