不确定条件下单站无源定位技术pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 课题研究背景和意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 模糊单站无源定位有关问题 9

1.4 本书的主要研究内容和结构安排 17

第2章 存在模糊不确定性的单站无源定位 20

2.1 引言 20

2.2 问题描述 23

2.3 模糊集合 24

2.4 模糊单站无源定位系统 34

2.5 模糊单站无源定位数值仿真 41

2.6 小结 45

第3章 基于相位差、相位差变化率和频率变化率的模糊单站无源定位方法 47

3.1 引言 47

3.2 现有单站无源定位方法 49

3.3 基于相位差、相位差变化率和频率变化率的单站无源定位与跟踪原理 56

3.4 可观测分析 68

3.5 测距误差分析 73

3.6 定位与跟踪的最优估计 75

3.7 模糊单站无源定位方法 79

3.8 仿真 81

3.9 小结 90

附录 91

第4章 高非线性系统的模糊单站无源定位方法 95

4.1 模糊扩展Kalman的线性化误差分析 95

4.2 迭代扩展Kalman滤波 97

4.3 高非线性系统的模糊单站无源定位方法 98

4.4 仿真 108

4.5 小结 127

附录 128

第5章 模糊单站无源定位在组合导航中的应用 135

5.1 引言 135

5.2 信息融合 137

5.3 无源导航 142

5.4 组合导航系统设计与仿真 144

5.5 小结 157

参考文献 159