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第1章　潜艇概论 1

1.1　潜艇概述 1

1.2　潜艇的主要战术技术指标 2

1.3　潜艇的型线图 12

1.4　潜艇的分类 14

1.5　潜艇的总布置 20

1.6　潜艇发展史简介 34

第2章　潜艇的浮性 40

2.1　潜艇上浮和下潜的原理 40

2.2　潜艇的平衡方程 42

2.3　潜艇的重力和重心坐标的计算 50

2.4　潜艇的排水体积和浮心坐标的计算 51

2.5　潜艇的均衡 59

第3章　潜艇的稳性 67

3.1　潜艇的稳性概述 67

3.2　潜艇在水面状态时的初稳性 69

3.3　自由液面对潜艇初稳性的影响 74

3.4　潜艇在水面状态时的大倾角稳性 80

3.5　潜艇的动稳性 83

3.6　潜艇的水下稳性及潜浮稳度图 86

3.7　装卸载荷对潜艇初稳性的影响 89

第4章　潜艇的抗沉性 92

4.1　潜艇的水面抗沉性 92

4.2　潜艇的水下抗沉性 96

第5章　潜艇的快速性 99

5.1　潜艇的快速性概述 99

5.2　阻力成分的划分 100

5.3　相似理论和弗劳德假定 103

5.4　潜艇各阻力成分的确定 109

5.5　潜艇螺旋桨的几何形状 115

5.6　螺旋桨的水动力性能 119

5.7　螺旋桨的敞水试验 124

5.8　螺旋桨与艇体间的相互作用 128

5.9　潜艇推进系统的效率 132

5.10　螺旋桨的空泡与噪声 133

5.11　螺旋桨的设计 140

第6章　潜艇的操纵性 150

6.1　潜艇操纵性的特点 150

6.2　潜艇的空间运动方程 152

6.3　潜艇在水平面内的回转性 161

6.4　潜艇在垂直面的定常直线运动 172

6.5　潜艇在垂直面内的机动性 185

第7章　潜艇的适航性概述 192

7.1　潜艇适航性的概念 192

7.2　潜艇摇摆运动方程 194

7.3　潜艇在静水中的摇摆 195

7.4　潜艇在波浪中的摇摆 198

参考文献 202