刚体动力学理论与应用pdf电子书版本下载

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第一篇 刚体动力学 3

Euler情形刚体定点运动新解 3

刚体的拟Euler-Poinsot运动 7

刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞 15

粗糙平面上陀螺的稳定性 22

非轴对称刚体在粗糙平面上的运动 29

非轴对称陀螺体的全局运动 36

第二篇 陀螺力学 47

静电陀螺仪大范围漂移运动 47

磁场中自由转子陀螺的运动 55

径向质量偏心的自由转子陀螺的漂移运动 62

万向支架陀螺与自旋卫星的耦合运动 67

万向支架弹性对陀螺仪章动漂移的影响 75

动力调谐陀螺仪的章动运动 80

第三篇 多体系统动力学 89

多刚体系统动力学的旋量-矩阵方法 89

完全笛卡儿坐标描述的多体系统动力学 99

自由多刚体系统永久转动的稳定性 109

万有引力场中带挠性板非轴对称航天器的姿态稳定性 115

空间机械臂逆动力学的Lyapunov方法 122

基于四元数的带飞轮航天器的自适应姿态控制 127

第四篇 刚体与多体系统的分岔和混沌 137

带挠性附件多体自旋卫星的稳定性与分岔 137

挠性联结双体系统永久转动的稳定性与分岔 145

挠性联结双体航天器的稳定性与分岔 151

框架陀螺仪运动的混沌性态 157

转动基座上陀螺摆的稳定性、分岔与混沌 163

地磁场中航天器沿椭圆轨道的混沌姿态运动及其控制 169

第五篇 充液体的刚体动力学 181

关于充液刚体的动力学方程 181

轴对称充液刚体的自旋稳定性 184

带充液腔重刚体的自旋稳定性 191

充液陀螺在平面上转动的稳定性 195

万有引力场中充液卫星的姿态稳定性 202

微重力场中液体在带隔板球腔内的晃动 206

第六篇 运动生物力学中的应用 219

自由下落猫的转体运动 219

人体空翻转体运动的动力学分析 226

鞍马全旋运动的动力学 236

跳跃运动的定性理论 243

受控多体复摆的定性分析 248

人体步行的动态稳定性 252

第七篇 弹性杆力学的刚体动力学比拟 259

Kirchhoff弹性杆的准坐标表达 259

弹性细杆螺旋线平衡的稳定性和分岔 263

受圆柱面约束弹性杆的平衡与稳定性 272

弹性细杆的混沌形态 280

粘性介质中圆截面弹性细杆的平面振动 285

轴向受压螺旋杆的动态稳定性与振动 293

附录 作者著述目录 300