理论力学 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

0.1 理论力学的内容 1

0.2 理论力学发展简史 2

0.3 理论力学的学习方法 5

第1章 力和约束 7

1.1 力、力矩和力偶 7

1.2 约束的基本类型 18

1.3 物体的受力分析和受力图 22

本章要点和解题指导 25

扩展阅读建议 25

习题 25

第2章 力系的简化 30

2.1 力系的基本特征量：主矢与主矩 30

2.2 力系简化 33

2.3 平行力系和重心 37

本章要点和解题指导 42

扩展阅读建议 43

习题 43

第3章 平衡问题：矢量方法 47

3.1 力系的平衡方程及其应用 47

3.2 考虑摩擦的平衡问题 60

3.3 平面桁架的静力计算 68

本章要点和解题指导 71

扩展阅读建议 72

习题 73

第4章 运动学基础 85

4.1 点的运动 86

4.2 刚体的平移 102

4.3 刚体的定轴转动 104

本章要点和解题指导 113

扩展阅读建议 114

习题 114

第5章 刚体的平面运动 119

5.1 刚体平面运动的描述 119

5.2 平面运动刚体上点的速度 122

5.3 平面运动刚体上点的加速度 133

本章要点和解题指导 141

扩展阅读建议 142

习题 142

第6章 点的合成运动 148

6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 148

6.2 速度合成定理 153

6.3 加速度合成定理 159

本章要点和解题指导 174

扩展阅读建议 175

习题 176

第7章 质点动力学 182

7.1 质点运动的动力学建模 182

7.2 质点运动的动力学分析 185

7.3 单自由度系统的线性振动 190

7.4 非惯性系中的质点运动 198

本章要点和解题指导 204

扩展阅读建议 205

习题 205

第8章 质点系动力学：矢量方法 211

8.1 动量定理和动量矩定理 212

8.2 刚体动力学 240

8.3 碰撞问题 252

8.4 动力学建模的动静法 260

本章要点和解题指导 273

扩展阅读建议 276

习题 276

第9章 平衡问题：能量方法 288

9.1 力的功 288

9.2 虚功原理 295

9.3 广义坐标下的虚功原理 301

9.4 有势力场中质点系统的平衡及其稳定性 308

本章要点和解题指导 314

扩展阅读建议 315

习题 315

第10章 质点系动力学：能量方法 322

10.1 动能和动能定理 322

10.2 拉格朗日方程 334

10.3 拉格朗日方程的初积分 343

10.4 动力学综合应用 349

本章要点和解题指导 355

扩展阅读建议 356

习题 357

附录：常见几种均质物体的转动惯量和回转半径 363

习题答案 366

索引 380

参考文献 390