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第一章 绪论 1

1.1最优控制问题实例分析 1

1.2最优控制问题的数学描述 4

1.3最优控制的发展 8

第二章 函数的极值问题 10

2.1无约束条件的函数极值问题 10

2.2有约束条件的函数极值问题 13

练习题 16

第三章 变分法 17

3.1变分法基础 17

3.2固定端点的变分问题——欧拉方程 23

3.3变动端点的变分问题——横截条件 30

3.4复合性能泛函的变分问题 35

3.5最优控制问题的变分法 39

练习题 52

第四章 线性二次型最优控制 53

4.1线性二次型问题 53

4.2有限时间状态调节器 56

4.3无限时间状态调节器 63

4.4输出调节器 65

4.5跟踪问题 68

练习题 76

第五章 极小值原理 77

5.1极小值原理的叙述 77

5.2极小值原理的应用举例 86

5.3线性时间最优控制 94

练习题 101

第六章 动态规划 103

6.1多级决策问题与最优性原理 103

6.2离散动态规划 106

6.3连续动态规划 118

6.4变分法、极小值原理与动态规划 123

练习题 127

参考文献 129