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第1章 油菜割台的设计与试验 1

1.1 油菜角果抗裂角性 1

1.1.1 油菜角果抗裂角性测定的重要性 1

1.1.2 油菜角果抗裂角性测定的试验装置及方法 2

1.1.3 油菜角果抗裂角性的试验结果及分析 3

1.2 油菜收获的难点 5

1.2.1 油菜的形态参数 5

1.2.2 油菜联合收割机与稻麦联合收割机割台的主要区别 7

1.3 油菜割台的设计 7

1.3.1 竖侧切割器的设计 7

1.3.2 拨禾轮的设计 13

1.4 油菜割台的试验 17

1.4.1 油菜割台的试验装置及方法 17

1.4.2 油菜割台的试验结果与分析 20

第2章 脱粒分离装置的设计与试验 29

2.1 水稻穗头籽粒的连接力 29

2.2 谷物脱粒分离模型 34

2.2.1 切流滚筒脱粒分离模型 34

2.2.2 轴流滚筒脱粒分离模型 37

2.3 籽粒脱粒损伤模型 40

2.4 切横流双滚筒脱粒分离装置 50

2.4.1 切横流双滚筒脱粒分离装置的设计 50

2.4.2 切横流双滚筒脱粒分离装置的试验与分析 53

2.5 横轴流双滚筒脱粒分离装置 56

2.5.1 横轴流双滚筒脱粒分离装置的设计 56

2.5.2 横轴流双滚筒脱粒分离装置的试验与分析 59

2.6 切纵流双滚筒脱粒分离装置 60

2.6.1 切纵流双滚筒脱粒分离装置的设计 60

2.6.2 切纵流双滚筒脱粒分离装置的试验与分析 62

2.7 切纵流三滚筒脱粒分离装置 64

2.7.1 切纵流三滚筒脱粒分离装置的设计 64

2.7.2 切纵流三滚筒脱粒分离装置的试验与分析 68

第3章 风筛式清选装置的颗粒运动与透筛研究 75

3.1 典型风筛式清选装置简介 75

3.2 风筛式清选装置中筛面颗粒运动理论建模与分析 76

3.2.1 单颗粒的定常运动分析 76

3.2.2 单颗粒物料在清选装置中的非线性运动分析 82

3.2.3 物料群在清选装置中的运动规律 88

3.3 风筛式清选装置中颗粒透筛的理论建模与试验分析 93

3.3.1 清选筛面上颗粒透筛概率模型 93

3.3.2 基于图像跟踪技术的颗粒透筛概率试验研究 96

3.4 清选筛面的颗粒运动数值模拟 114

3.4.1 基于虚拟样机的颗粒运动数值模拟 114

3.4.2 基于神经网络的物料筛分过程数值模拟 122

3.4.3 基于离散元的颗粒运动数值模拟 126

第4章 风筛式清选过程的气固耦合与清选试验研究 135

4.1 风筛式清选装置内部气流场的数值模拟与分析 135

4.1.1 模型建立与网格划分 135

4.1.2 数值模拟结果与分析 136

4.2 风筛式清选装置的气固耦合数值模拟与分析 142

4.2.1 CFD-DEM耦合 142

4.2.2 风筛式清选装置的模型及颗粒模型 144

4.2.3 耦合结果与分析 145

4.3 风筛式清选装置的清选性能试验研究 150

4.3.1 油菜清选性能试验与分析 150

4.3.2 水稻清选的物料组成及筛下物料分布试验与分析 161

第5章 籽粒夹带与清选损失监测技术 164

5.1 籽粒损失监测技术 164

5.1.1 籽粒夹带损失监测原理 164

5.1.2 籽粒清选损失监测原理 169

5.2 籽粒损失监测传感器的设计 170

5.2.1 籽粒损失监测传感器的结构 170

5.2.2 水稻籽粒的碰撞分析 173

5.2.3 传感器的振动力学分析 180

5.2.4 信号处理电路的设计 185

5.2.5 籽粒检测的性能试验 190

第6章 联合收割机作业速度智能控制及作业流程的故障诊断系统 198

6.1 作业速度智能控制方案设计 198

6.1.1 联合收割机作业过程特点分析 198

6.1.2 作业速度控制系统总体结构 199

6.2 作业速度手自一体智能控制系统 202

6.2.1 手自一体调速装置 202

6.2.2 作业速度智能控制装置的硬件电路设计 203

6.2.3 作业速度智能控制系统的软件设计 205

6.2.4 作业速度的预测与控制方法 207

6.3 作业流程故障诊断系统的设计 217

6.3.1 作业流程的故障诊断方法 217

6.3.2 故障诊断系统的软件设计 219

6.4 联合收割机作业速度智能控制和故障诊断系统的试验 224

第7章 切纵流联合收割机的设计 229

7.1 4LQZ-6型轮式切纵流多滚筒联合收割机 229

7.1.1 总体结构 229

7.1.2 主要工作部件的设计 230

7.1.3 整机系统集成 238

7.2 4LZ-2.2Z履带式切纵流双滚筒联合收割机 240

7.2.1 总体结构 240

7.2.2 切纵流双滚筒脱粒分离装置 240

7.2.3 高效清选装置 245

7.2.4 整机系统集成 247

参考文献 249