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绪论 1

第1章 静力学基础 3

1-1 静力学的基本概念 3

1-2 静力学公理 4

1-3 约束及约束反力 7

1-4 物体的受力分析和受力图 11

习题 13

第2章 平面汇交力系和平面力偶系 16

2-1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法 16

2-2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法 18

2-3 力矩的概念及其计算 20

2-4 力偶的概念及其性质 22

2-5 平面力偶系的合成与平衡 24

习题 26

第3章 平面任意力系 31

3-1 力的平移定理 31

3-2 平面任意力系向一点简化 32

3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 36

3-4 物体系统的平衡 41

习题 45

第4章 空间力系 53

4-1 力在直角坐标轴上的投影 53

4-2 空间汇交力系 54

4-3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩 55

4-4 空间力偶 59

4-5 空间任意力系向一点简化 61

4-6 空间任意力系的平衡方程 65

4-7 重心 69

习题 73

第5章 摩擦 77

5-1 滑动摩擦 77

5-2 摩擦角与自锁 79

5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 80

5-4 滚动摩阻 83

习题 84

第6章 点的运动学 88

6-1 矢量法 88

6-2 直角坐标法 90

6-3 自然法 93

习题 101

第7章 刚体的简单运动 105

7-1 刚体的平行移动 105

7-2 刚体绕定轴转动 107

习题 112

第8章 点的合成运动 116

8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 116

8-2 速度合成定理 117

8-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 119

8-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 121

习题 126

第9章 刚体的平面运动 131

9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 131

9-2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念 134

9-3 平面图形上各点的加速度分析 142

习题 144

第10章 质点动力学的基本方程 149

10-1 动力学基本定律 149

10-2 质点的运动微分方程 151

习题 155

第11章 动量定理 159

11-1 动量和冲量 159

11-2 动量定理和动量守恒定律 162

11-3 质心运动定理 165

习题 168

第12章 动量矩定理 172

12-1 刚体对轴的转动惯量 172

12-2 动量矩 176

12-3 动量矩定理 178

12-4 刚体绕定轴转动的微分方程 183

12-5 刚体平面运动微分方程 185

习题 188

第13章 动能定理 193

13-1 力的功 193

13-2 动能 198

13-3 动能定理 200

13-4 功率、功率方程、机械效率 204

13-5 动力学普遍定理的综合应用 206

习题 208

第14章 达朗贝尔原理 213

14-1 惯性力及质点的达朗贝尔原理 213

14-2 质点系的达朗贝尔原理 215

14-3 刚体惯性力系的简化 216

14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 221

习题 223

习题答案 226

参考文献 236