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第1章 绪 论 1

1.1 问题的提出 1

1.2 GNSS变形监测研究现状 4

1.3 高边坡变形分析研究进展 8

1.4 本书内容与不足 12

第2章 卫星精密定位基础 15

2.1 导航卫星系统 15

2.2 GNSS时间与坐标系 19

2.3 GNSS组合相位观测值研究 25

2.4 GNSS定位数据处理基础 33

第3章 GNSS整周模糊度估计理论 41

3.1 模糊度参数模型 41

3.2 模糊度估计及可靠性 45

3.3 模糊度降相关算法及评价 51

3.4 结果与分析 57

第4章 GNSS高边坡变形监测方法 63

4.1 监测数据处理流程 64

4.2 单历元监测方法及存在问题 68

4.3 基于联合平差模型的改进单历元方法 75

4.4 基于双频宽巷窄巷观测值的改进单历元方法 82

4.5 结果与分析 88

第5章 高边坡非线性变形预测 94

5.1 非线性变形预测方法分析 95

5.2 改进的灰色模型 97

5.3 改进的相空间预测方法 102

5.4 结果与分析 106

第6章 高边坡变形稳定性分析 113

6.1 边坡变形稳定性判别 114

6.2 边坡变形稳定性地统计分析 118

6.3 边坡变形稳定性最大李雅普诺夫指数分析 123

6.4 结果与分析 128

参考文献 135