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第一章 静力学基础 2

第一节 静力学的基本概念 2

第二节 静力学公理 3

第三节 约束与约束力 6

第四节 物体的受力分析 10

复习思考题 15

习题 16

第二章 平面汇交力系 19

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

复习思考题 27

习题 28

第三章 力矩、力偶与平面力偶系 32

第一节 力对点的矩 32

第二节 力偶与力偶矩 34

第三节 平面力偶系的合成与平衡 36

复习思考题 39

习题 41

第四章 平面任意力系 44

第一节 平面任意力系向一点的简化 44

第二节 平面任意力系的平衡方程 49

第三节 物体系的平衡问题 54

复习思考题 60

习题 61

第五章 空间力系 71

第一节 空间汇交力系 71

第二节 力对轴的矩与力对点的矩的矢量定义 74

第三节 空间任意力系的平衡方程 78

复习思考题 84

习题 84

第六章 静力学专题 88

第一节 滑动摩擦 88

第二节 平面桁架的内力计算 98

第三节 物体的重心 105

复习思考题 112

习题 113

第七章 点的运动学 119

第一节 矢量法 119

第二节 直角坐标法 121

第三节 自然法 126

复习思考题 132

习题 133

第八章 刚体的基本运动 137

第一节 刚体的平行移动 137

第二节 刚体绕定轴转动 138

第三节 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度 142

第四节 定轴轮系的传动比 145

复习思考题 146

习题 146

第九章 点的合成运动 150

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 150

第二节 点的速度合成定理 153

第三节 点的加速度合成定理 159

复习思考题 166

习题 167

第十章 刚体的平面运动 173

第一节 刚体平面运动的基本概念 173

第二节 平面图形上点的速度分析 175

第三节 平面图形上点的加速度分析 184

复习思考题 189

习题 189

第十一章 质点动力学基本方程 196

第一节 动力学基本概念 196

第二节 动力学基本定律 197

第三节 质点运动微分方程 198

复习思考题 204

习题 204

第十二章 动量定理 208

第一节 动量与冲量 208

第二节 动量定理 211

第三节 质心运动定理 214

复习思考题 218

习题 219

第十三章 动量矩定理 222

第一节 质点和质点系的动量矩 222

第二节 动量矩定理 223

第三节 刚体绕定轴转动微分方程 227

第四节 刚体平面运动微分方程 231

复习思考题 233

习题 234

第十四章 动能定理 239

第一节 力的功 239

第二节 动能 242

第三节 动能定理 245

第四节 功率、功率方程与机械效率 251

复习思考题 253

习题 254

第十五章 动静法 259

第一节 质点的惯性力与动静法 259

第二节 质点系的动静法 261

第三节 刚体上惯性力系的简化 262

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 268

复习思考题 269

习题 270

习题参考答案 274