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第一章 自动控制系统的基础知识及典型环节 1

第一节 概述 1

第二节 自动控制系统示例 2

第三节 自动控制系统的分类 6

第四节 自动控制系统的性能指标 7

第五节 自动控制系统的数学模型及典型环节 9

思考题与习题 13

第二章 单闭环直流调速系统 15

第一节 转速负反馈有静差调速系统 15

第二节 具有电流截止负反馈环节的调速系统 20

第三节 电压负反馈和电流正反馈调速系统 22

第四节 无静差直流调速系统 24

思考题与习题 29

第三章 双闭环无静差调速系统 31

第一节 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性 31

第二节 双闭环调速系统的动态性能 34

第三节 双闭环系统的特点 36

思考题与习题 41

第四章 可逆直流调速系统 42

第一节 可逆运行的基本知识 42

第二节 逻辑控制的无环流可逆调速系统 45

思考题与习题 51

第五章 直流脉宽调速系统 52

第一节 脉宽调制电路的工作原理 52

第二节 脉宽调速系统的开环机械特性及控制电路 55

思考题与习题 57

第六章 交流调速系统 58

第一节 交流调速系统的基本概念 58

第二节 交流变频调速的基本方案 59

第三节 逆变器的工作原理 64

思考题与习题 65

第七章 变频器 66

第一节 交-直-交电压源型变频器 66

第二节 交-直-交电流型变频器 71

第三节 变频器的选用与运行 73

思考题与习题 75

第八章 异步电动机的电压-频率调速系统 76

第一节 开环变频调速系统 76

第二节 转差频率电流控制的转速闭环变频调速系统 78

第三节 PWM型变频调速系统 79

思考题与习题 88

第九章 伺服控制系统 89

第一节 伺服系统的组成与分类 89

第二节 位置传感器 91

第三节 步进电机及其控制系统 98

第四节 直流伺服电机及其控制系统 105

第五节 交流伺服电机及其控制系统 108

思考题与习题 112

参考文献 113