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绪论 1

第一篇 静力学 5

第1章 静力学公理和物体的受力分析 5

1.1 静力学的基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束力 7

1.4 受力分析与受力图 11

习题 13

第2章 平面力系 16

2.1 平面汇交力系的合成与平衡 16

2.2 平面力偶理论 21

2.3 平面任意力系的简化 25

2.4 平面任意力系的平衡方程·物体系的平衡 29

2.5 考虑摩擦时物体的平衡问题 34

习题 37

第3章 空间力系 45

3.1 空间汇交力系 45

3.2 力矩和空间力偶 48

3.3 空间任意力系的简化 53

3.4 空间任意力系的平衡方程 57

习题 61

第二篇 运动学 67

第4章 点的运动学和刚体的简单运动 67

4.1 确定点运动的矢量法和直角坐标法 67

4.2 确定点运动的自然法 72

4.3 刚体的平行移动 77

4.4 刚体的定轴转动 78

习题 82

第5章 点的合成运动 86

5.1 合成运动的基本概念 86

5.2 点的速度合成定理 88

5.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 91

习题 95

第6章 刚体的平面运动 99

6.1 刚体平面运动的概述和运动分解 99

6.2 确定平面图形内各点速度的基点法 101

6.3 确定平面图形内各点速度的瞬心法 105

6.4 确定平面图形内各点加速度的基点法 109

习题 114

第三篇 动力学 121

第7章 动力学基本定律与动量定理 121

7.1 动力学的基本定律 121

7.2 质点的运动微分方程 122

7.3 动量与冲量 126

7.4 动量定理 128

7.5 质心运动定理 130

习题 133

第8章 动量矩定理 136

8.1 动量矩 136

8.2 动量矩定理 137

8.3 刚体绕定轴的转动微分方程 140

8.4 刚体对轴的转动惯量 143

习题 146

第9章 动能定理 150

9.1 力的功 150

9.2 动能 153

9.3 动能定理 155

9.4 机械能守恒定律 159

9.5 动力学普遍定理的综合应用 162

习题 164

习题答案 169

主要参考文献 176