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绪论 1

第一编 静力学 4

第1章 静力学基本知识和物体的受力分析 4

1.1静力学基本概念 4

1.2静力学公理 4

1.3约束和约束反力 6

1.4物体的受力分析和受力图 9

习题 12

第2章 平面力系 15

2.1平面汇交力系 15

2.2平面力对点之矩的概念与计算 18

2.3平面力偶系 19

2.4平面任意力系的简化 22

2.5平面任意力系的平衡条件 25

2.6物体系统的平衡·静定和静不定问题的概念 27

习题 30

第3章 摩擦 37

3.1摩擦的概念 37

3.2考虑摩擦时的平衡问题 40

习题 43

第4章 空间力系 46

4.1空间汇交力系 46

4.2力对点的矩和力对轴的矩 47

4.3空间力偶理论 50

4.4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 51

4.5空间任意力系的平衡条件 54

4.6平行力系的中心与物体的重心 55

习题 58

第二编 运动学 63

第5章 点的运动学 63

5.1点的运动方程 63

5.2点的速度和加速度的矢量表示法 64

5.3点的速度和加速度的直角坐标表示法 66

5.4点的速度和加速度的自然坐标表示法 67

习题 70

第6章 刚体的基本运动 74

6.1刚体的平行移动 74

6.2刚体的定轴转动 75

6.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 76

6.4定轴轮系的传动比 79

习题 81

第7章 点的合成运动 84

7.1点的合成运动的基本概念 84

7.2点的速度合成定理 86

7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 89

习题 91

第8章 刚体的平面运动 96

8.1刚体平面运动的概念与运动分解 96

8.2用基点法和投影法求平面图形内各点速度 98

8.3用瞬心法求平面图形内各点速度 100

8.4用基点法求平面图形内各点的加速度 103

8.5运动学综合应用 105

习题 106

第三编 动力学 113

第9章 动力学基本定律 113

9.1动力学基本定律 113

9.2质点运动的微分方程 114

习题 118

第10章 动量定理 121

10.1质点的动量定理 121

10.2质点系的动量定理 124

10.3质心运动定理 127

习题 130

第11章 动量矩定理 134

11.1质点的动量矩定理 134

11.2质点系的动量矩定理 136

11.3刚体绕定轴的转动微分方程 140

11.4刚体对轴的转动惯量 142

习题 147

第12章 动能定理 152

12.1力的功 152

12.2质点的动能定理 156

12.3质点系的动能定理 157

12.4功率功率方程机械效率 161

12.5动力学普遍定理的综合应用 162

习题 165

第13章 达朗贝尔原理（动静法） 171

13.1惯性力的概念 171

13.2达朗贝尔原理 172

13.3刚体惯性力系的简化 174

13.4刚体定轴转动时轴承的动约束力 179

习题 180

参考文献 184