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绪论 1

第1章 静力学基础和物体的受力分析 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束反力 8

1.4 物体的受力分析和受力图 13

思考题 17

习题 19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 20

2.1 平面汇交力系合成与平衡 20

2.2 平面力偶系 27

思考题 32

习题 35

第3章 平面一般力系 39

3.1 力的平移定理 39

3.2 平面一般力系向作用面内一点简化 40

3.3 平面一般力系简化结果分析、合力矩定理 42

3.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 45

3.5 平面平行力系的合成与平衡 46

3.6 物体系统的平衡、静定和静不定系统 50

3.7 平面简单静定桁架的内力计算 56

思考题 59

习题 62

第4章 空间力系 68

4.1 空间力沿坐标轴的分解与投影 68

4.2 空间汇交力系的合成与平衡 71

4.3 空间力偶系 72

4.4 空间力对点的矩和空间力对轴的矩 74

4.5 空间一般力系向空间内一点简化 77

4.6 空间一般力系的平衡方程式及其应用 82

4.7 物体的重心 85

思考题 93

习题 95

第5章 摩擦 104

5.1 滑动摩擦 104

5.2 摩擦角和自锁现象 106

5.3 考虑摩擦时的物体平衡问题 108

思考题 110

习题 112

第6章 点的运动学 117

6.1 点的运动方程及点的轨迹 117

6.2 用矢量法确定点的速度和加速度 123

6.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 124

6.4 用自然法确定点的速度和加速度 129

思考题 135

习题 136

第7章 刚体的简单运动 142

7.1 刚体的平动 142

7.2 刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量 145

7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 150

7.4 轮系的传动比 157

思考题 159

习题 162

第8章 点的复合运动 167

8.1 复合运动的基本概念 167

8.2 点的速度合成定理 170

8.3 点的速度合成定理的解析证明 174

8.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 176

8.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明 181

8.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 182

思考题 191

习题 195

第9章 刚体的平面运动 205

9.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解 205

9.2 平面图形内各点的速度 208

9.3 平面图形内各点的加速度 216

思考题 220

习题 223

第10章 质点动力学 234

10.1 动力学基本定律 234

10.2 质点的运动微分方程 236

10.3 质点动力学的两类基本问题 237

思考题 241

习题 243

第11章 动量定理 249

11.1 质点及质点系的动量 249

11.2 力的冲量 251

11.3 动量定理 252

11.4 质心运动定理 256

思考题 259

习题 261

第12章 动量矩定理 268

12.1 质点及质点系的动量矩 268

12.2 刚体的转动惯量平行移轴定理 270

12.3 动量矩定理 273

12.4 刚体绕定轴转动微分方程 278

12.5 质点系相对质心的动量矩定理 280

12.6 刚体平面运动的微分方程 282

思考题 285

习题 288

第13章 动能定理 297

13.1 力的功 297

13.2 质点动能定理 300

13.3 质点系动能定理 302

13.4 势力场、势能、机械能守恒定律 305

13.5 功率、功率方程、机械效率 309

思考题 311

习题 313

第14章 达朗贝尔原理 321

14.1 质点的达朗贝尔原理 321

14.2 质点系的达朗贝尔原理 324

14.3 惯性力系的简化 325

思考题 332

习题 334

第15章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程 339

15.1 约束 339

15.2 广义坐标 342

15.3 虚位移 344

15.4 虚位移原理 347

15.5 动力学普遍方程 357

15.6 第二类拉格朗日方程 360

思考题 364

习题 366

参考文献 372