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第一章　汽车的动力性 1

1-1　汽车的动力性指标 1

1-2　汽车的驱动力与行驶阻力 2

一、汽车的驱动力 2

二、汽车的行驶阻力 8

三、汽车行驶方程式 23

1-3　汽车行驶的驱动与附着条件 27

1-4　汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 29

一、驱动力-行驶阻力平衡图 29

二、动力特性图 32

1-5　汽车的功率平衡 35

1-6　装有液力变矩器汽车的动力性 37

1-7　汽车动力性的试验 45

一、路上试验 45

二、室内试验 47

第二章　汽车的燃油经济性 51

2-1　汽车燃油经济性的评价指标及试验方法 51

2-2　汽车燃油经济性的计算 53

2-3　影响汽车燃油经济性的因素 59

一、使用方面 59

二、汽车结构方面 61

2-4　装有液力传动汽车的燃油经济性计算 68

第三章　汽车发动机功率与传动系传动比的选择 70

3-1　发动机功率的选择 70

3-2　最小传动比的确定 76

3-3　最大传动比的确定 79

3-4　传动系档数与各档传动比的确定 81

第四章　汽车的制动性 87

4-1　制动性的评价指标 87

三、地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 88

二、制动器制动力 88

一、地面制动力 88

4-2　制动时车轮受力 88

四、硬路面上的附着系数 89

4-3　汽车的制动效能及其恒定性 93

一、制动距离与制动减速度 93

二、制动距离分析 94

三、制动效能的恒定性 97

4-4　制动时汽车的方向稳定性 99

一、汽车的制动跑偏 100

二、制动时后轴的侧滑 103

一、地面对前、后车轮的法向反作用力 106

4-5　前、后制动器制动力的比例关系 106

二、理想的前、后制动器制动力分配曲线 108

三、具有固定比值的前、后制动器制动力及同步附着系数 109

四、汽车在各种路面上制动过程的分析 111

五、同步附着系数？0的选择 117

4-6　制动力的调节 119

一、比例阀 119

二、载荷控制比例阀 121

三、车轮的防抱 121

4-7　汽车制动性的试验 123

第五章　汽车的操纵稳定性 125

5-1　刚体运动微分方程式 126

一、刚体上任意一点加速度的确定 127

二、刚体运动微分方程式 128

5-2　轮胎的侧偏特性 130

一、轮胎的座标系与术语 130

二、轮胎的侧偏现象 131

三、有外倾角时轮胎的滚动 133

四、轮胎侧偏特性的试验结果 134

一、概述 139

5-3　线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 139

二、二自由度汽车的运动微分方程式 142

三、汽车的稳态响应 143

四、汽车的瞬态响应 150

五、频率特性 157

5-4　悬架的侧倾特性 160

一、车厢侧倾轴线 161

二、悬架的侧倾角刚度 164

三、车厢的侧倾角 169

四、侧倾时垂直载荷在左、右两侧车轮上的重新分配 171

五、侧倾时车轮外倾角的变化 173

六、侧倾时悬架导向装置引起的运动学侧偏 175

七、悬架变形引起的转向角 177

八、侧倾时转向系统与悬架的运动干涉 179

5-5　线性三自由度汽车模型对前轮转角输入的响应 180

一、三自由度汽车的运动微分方程式 180

二、汽车的稳态响应 185

三、汽车的瞬态响应 186

5-6　汽车操纵稳定性的路上试验 188

一、稳态转向特性试验 188

四、方向盘力脉冲试验 191

三、汽车回正能力试验 191

二、瞬态横摆响应试验 191

五、方向盘角脉冲试验 193

第六章　汽车的行驶平顺性 195

6-1　人体对振动的反应以及平顺性的评价 195

6-2　路面的统计特性 198

一、路面不平度的功率谱 199

二、空间频率谱密度Sq（Ω′）化为时间频率谱密度Sq（f） 201

三、路面的互谱与角谱 202

一、汽车振动系统的简化 206

6-3　汽车振动系统的简化、单质量系统的振动 206

二、单质量系统的自由振动 207

三、单质量系统的频率响应特性 209

四、单质量系统对路面随机输入的响应 212

6-4　简化为车身与车轮两个自由度系统的振动 218

一、运动方程和振型分析 218

二、车身加速度、悬架动挠度和车轮相对动载的幅频特性 221

三、在路面随机输入下系统振动响应均方值的计算 223

四、系统参数对振动响应量统计值（标准差）的影响 224

6-5　双轴汽车的振动 228

一、车身振动系统的振型分析和前后悬架的“交联” 228

二、轴距中心处垂直加速度和纵向角加速度谱密度的计算 232

三、车身上任一点p的垂直加速度折算幅频特性 235

四、轴距对车身振动的影响 237

6-6　“坐位-人体”系统参数对振动的影响 238

6-7　汽车平顺性试验和数据处理 240

一、平顺性试验的目的和主要内容 240

二、在实际路面上的平顺性试验和数据处理 241

三、各统计特征在平顺性分析中的应用 243

四、在实际道路上进行平顺性测试的一些要求 244

一、土壤的剪切应力与剪切变形的关系 246

7-1　松软地面的物理性质 246

第七章　汽车的通过性 246

二、地面的法向负荷及其沉陷 249

三、半流体的泥浆及雪的密度对行驶的影响 252

7-2　车辆的挂钩牵引力 252

一、车辆在松软地面上的土壤阻力 252

二、松软地面给车辆的土壤推力 259

三、挂钩牵引力 262

7-3　间隙失效与汽车通过性的几何参数 266

一、顶起失效的障碍条件及汽车的纵向通过半径、横向通过半径、最小离地间隙 266

二、触头失效的障碍条件及汽车的接近角、离去角 268

7-4　汽车越过台阶、壕沟的能力 270

7-5　汽车的倾覆失效 273

7-6　多轴驱动汽车的功率循环 274

7-7　影响汽车通过性的结构因素与越野汽车的结构特点 275

7-8　汽车的通过性试验 279

一、通过性试验的主要内容 279

二、土壤可通过性的快速评价方法 279

一、随机变量及其分布列，分布函数 282

二、概率密度函数 282

1　随机变量与随机过程 282

附录Ⅰ　随机振动的基本知识 282

三、正态分布（高斯分布） 283

四、随机变量的数字特征 285

五、二维随机变量 288

六、随机过程，平稳随机过程，各态历经性 289

2 相关问题 293

一、相关的意义 293

二、相关的数学表达 293

三、自相关 295

四、互相关 296

一、富里埃级数 297

3　富里埃分析 297

二、富里埃级数的复数形式 298

三、频谱分析 302

四、富里埃积分和富里埃变换 303

五、δ函数 306

六、几个常用函数的富里埃变换 308

4　功率谱密度 309

一、自功率谱密度函数 309

二、互谱密度函数 314

5　频率响应函数，脉冲响应函数 315

一、频率响应函数及频率响应法 316

二、脉冲响应法及卷积定理 318

6　随机振动的传递 321

一、响应的均值 321

二、响应的自相关函数RY（τ） 323

三、自谱密度 324

四、响应的均方值 325

五、互相关 325

六、互谱密度 325

七、响应的概率分布 326

八、相干分析（凝聚分析） 326

附录Ⅱ　美国试验安全车的操纵稳定性性能要求及其试验方法 328