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第一章 概述 1

第一节 汽车的定义与历史 1

第二节 汽车动力学的发展 4

第三节 汽车动力学简介 6

第四节 建立汽车模型的基本方法 9

第二章 轮胎力学 12

第一节 轮胎的结构与规格 12

第二节 轮胎的坐标系与术语 16

第三节 轮胎的滚动阻力 18

第四节 轮胎切向力与附着性能 27

第五节 轮胎的侧偏特性 34

第六节 轮胎在湿路面上的性能 47

第七节 轮胎的垂直振动特性 50

第三章 汽车的动力性 54

第一节 汽车的动力性指标 54

第二节 汽车的驱动力、行驶阻力与行驶方程 55

第三节 汽车的行驶特性图 72

第四节 汽车的动力性分析 76

第五节 汽车行驶的附着条件与附着率 79

第六节 汽车的燃油经济性 89

第七节 汽车动力装置参数的选择 102

第四章 汽车的制动性 108

第一节 制动性的评价指标 108

第二节 车轮上所受的制动力 109

第三节 制动效能及其恒定性 111

第四节 制动强度、附着系数利用率及品质系数 120

第五节 制动力分配 121

第六节 制动稳定性 129

第七节 制动防抱死装置 137

第八节 汽车的制动性试验 144

第五章 汽车的操纵稳定性 150

第一节 线性二自由度汽车模型 151

第二节 稳态响应 154

第三节 汽车稳态转向特性道路试验 161

第四节 瞬态响应 165

第五节 横摆角速度频率响应特性 174

第六节 汽车悬架对操纵稳定性的影响 177

第七节 汽车转向系对操纵稳定性的影响 193

第八节 汽车传动系对操纵稳定性的影响 201

第六章 汽车的侧翻 206

第一节 刚性汽车的准静态侧翻 207

第二节 带悬架汽车的准静态侧翻 209

第三节 载重汽车的准静态侧翻 210

第四节 汽车的瞬态侧翻 213

第五节 汽车的侧倾试验台 216

第七章 汽车的平顺性 218

第一节 汽车振动的输入 218

第二节 汽车平顺性模型 235

第三节 人体对振动的反应和平顺性的评价 271