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第一篇 农业机械的结构、原理 3

第一章 绪论 3

一、农业机械在农业可持续发展中的地位和作用 3

二、农业机械的特性 4

三、国内外农业机械的技术发展与我们面临的任务 5

六、插秧机整体受力分析 37 7

四、本课程的性质、特点与学习方法 7

二、土壤耕作方法 9

第二章 土壤耕作机械 9

一、土壤耕作的目的 9

第一节概述 9

四、对耕作机械的农业技术要求 10

第二节耕层土壤的物理学性质 10

三、土壤耕作机械的种类 10

一、土壤强度 11

二、土壤坚实度 11

三、土壤的抗剪强度 12

四、土壤含水量 13

五、土壤的凝聚力和附着力 14

第三节铧式犁的构造与原理 15

一、铧式犁的种类及特点 16

二、铧式犁的主要部件 18

三、铧式犁的翻垡原理 22

四、铧式犁的挂结与调整 24

五、特种犁 27

第四节旋耕机的构造与原理 29

一、旋耕机的构造及工作过程 29

二、旋耕机运动分析 31

三、旋耕机的功率消耗与配置 32

第五节灭茬机和秸秆还田机的构造与原理 33

一、灭茬机 33

二、秸秆还田机 35

第六节深松机具 35

一、深松机具的种类与构造 35

二、深松铲 36

第七节整地机械 37

一、圆盘耙 37

二、水田耙 43

三、其他表土耕作机械 44

第三章 播种施肥机械 48

第一节播种施肥的技术要求 48

一、播种作业的农业技术要求 48

二、作物种床的技术要求 48

三、种肥特性及技术要求 49

第二节播种机类型及一般构造 51

二、谷物条播机 52

一、撒播机 52

三、点（穴）播机 53

五、铺膜播种机 54

四、联合播种机 54

六、免耕播种机 55

第三节播种机排种器 56

一、排种器的类型和特点 57

二、影响排种器工作性能的因素分析 62

第四节播种机的开沟器和成穴器 66

一、滚动式开沟器 66

二、移动式开沟器 67

三、成穴器 69

四、开沟深度控制 69

五、开沟器工作阻力与力平衡 71

第五节播种机的其他辅助部件 71

三、覆土器 72

四、镇压轮 72

二、划行器 72

一、导种管 72

一、机械式面积计数器 73

二、机械式故障报警器 73

三、机电信号式报警装置 73

第六节播种作业的监控装置 73

四、电子监测装置 74

五、现代播种机监控系统 74

第七节播种机的使用调整 75

一、行距、开沟深度调整 75

二、播种量调整 76

三、各行播量一致性的检查和调整 76

四、粒距和穴粒数的检查和调整 77

五、播种机牵引阻力及功率估算 77

第八节施肥机械 78

一、固态化肥施用机械 78

二、化肥排肥器 80

三、厩肥撒布机 82

四、液肥施用机械 83

第一节水稻育秧过程及其设备 86

一、水稻育秧的农艺要求 86

第四章 育苗移栽机械 86

二、育秧盘 87

三、碎土机 88

四、破胸催芽器 89

五、播种机 90

六、育秧大棚 94

第二节水稻插秧机 94

一、机动插秧机的一般构造 95

二、机动插秧机的使用 101

第三节水稻钵苗移栽机械 102

一、水稻钵苗移栽技术及农艺要求 102

二、水稻钵苗移栽机械的类型及特点 103

三、水稻钵苗移栽机械的工作装置 105

第四节旱地育苗移栽机械 108

一、概述 108

二、导苗管式秧苗栽植机的一般构造 109

三、不同类型（按栽植器结构分类）早地栽植机 111

一、除草技术及其发展 114

第一节除草技术与中耕机械 114

第五章 中耕与植物保护机械 114

二、中耕机类型与构造 116

三、中耕机的工作部件与仿形机构 117

第二节植物保护机械 120

一、喷雾机械 120

二、喷粉机械 122

三、喷烟机械 123

四、喷雾机的主要工作部件 125

五、喷洒装置的配置 127

六、航空喷药简介 129

第六章 节水灌溉机械 131

第一节土壤—植物—大气连续体的水分运移原理 131

一、土壤—植物—大气连续体的概念 131

二、SPAC水分传输问题研究的意义 132

三、作物需水量及其影响因素 133

第二节农用水泵 134

一、农用水泵的一般构造 135

二、农用水泵的类型 136

四、水泵的使用 139

三、水泵的安装 139

第三节节水灌溉农业机械化技术 141

一、节水灌溉的技术体系 141

二、地面灌溉 142

三、施水播种技术 143

四、喷灌及微灌技术 144

五、具有发展潜力的节水灌溉新技术 153

六、节水灌溉发展的趋势 153

第七章 谷物收获机械 155

第一节概述 155

第二节收割机 155

一、收割台 156

二、拨禾轮 157

三、切割机构 158

第三节脱粒机 160

一、脱粒机种类、一般构造与工作原理 160

二、脱粒装置 161

三、分离装置 166

四、清选装置 168

一、概述 170

第四节联合收割机 170

二、联合收割机的收割台 173

三、输送装置 176

一、谷物联合收割机的捡拾、集卸粮与秸草处理装置 180

第五节谷物联合收割机的其他装置 180

二、联合收割机的驾驶室、操作台 181

三、行走装置 181

四、液压系统 183

五、谷物联合收割机的常规电器系统 185

第六节联合收割机的发展 185

第七节玉米收割机械 188

一、玉米收割机的分类及其特点 188

二、玉米收割机的一般构造和工作过程 189

三、玉米摘穗装置 190

四、玉米剥皮装置 191

五、玉米摘穗台 192

第八章 谷物清选、干燥和种子加工机械 195

第一节谷物清选机械 195

一、概述 195

二、谷物清选原理和清选装置 197

二、谷物干燥机的分类和常见机型 210

第二节谷物干燥机械 210

一、概述 210

三、谷物的物理机械特性 220

四、湿空气特性 222

五、薄层干燥 223

第三节种子加工机械 224

一、种子加工的发展概况和范畴 224

二、种子清选原理的确定 225

三、常用种子处理机具 226

四、种子加工成套设备和种子加工厂 229

第九章 设施农业机械与设备 233

第一节概述 233

第二节土壤处理机械与耕作机械 234

一、碎土筛土机械 234

二、土壤肥料搅拌机械 235

三、土壤消毒与耕作机械 235

第三节蔬菜播种机械 236

一、精密播种机 236

二、蔬菜液体播种机 238

第四节育苗工厂化与无土栽培 239

一、蔬菜育苗工厂化 239

二、无土栽培 241

第五节嫁接机械 242

第六节温室自动控制简介 243

一、温度对温室作物生长的影响与温度调节 244

二、湿度对温室作物生长的影响与湿度调节 245

三、光照对温室作物的影响与光照调节 246

四、CO2浓度对温室作物生长的影响与调节 247

五、温室自动控制原理分析 248

第七节卷帘机械 249

第十章 蔬菜水果收获机械 251

一、马铃薯收获机 251

第一节蔬菜收获机械 251

二、胡萝卜收获机 253

三、甘蓝收获机 254

四、黄瓜收获机 254

第二节果品收获机械 255

一、果品采收机 255

二、果品分选机 257

一、概述 259

第一节棉花收获机械 259

第十一章 经济作物收获机械 259

二、水平摘锭式采棉机 260

三、垂直摘锭采棉机 263

四、机械化采棉的相关技术 264

五、我国棉花收获机械发展趋势 264

第二节甜菜收获机械 265

一、概述 265

二、甜菜切顶装置 265

三、甜菜挖掘装置 267

四、输送清理装置 268

五、甜菜联合收获机 269

一、概述 270

二、收获机械 270

第三节甘蔗收获机械 270

三、甘蔗机械化发展展望 275

第四节花生收获机械 276

一、花生的生态特性和收获要求 276

二、花生的收获工艺和机具 277

三、花生收获机的构造和工作原理 277

一、概述 282

第五节大豆收获机械 282

二、大豆割台 283

一、拖拉机与农业机械中的电子装备技术 290

第十二章 农业机械的信息化与精细农业 290

第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新 290

二、人机接口技术 292

三、农场农机化中的机群调度与管理决策支持技术 293

第二节谷物联合收割机监视和自动控制装置 293

一、谷物联合收割机工作部件的监视装置 293

二、谷物联合收割机的自动调节装置 295

二、理论分析与电路参数设计 297

一、设计的已知条件 297

第三节半喂入水稻联合收割机喂入深度自动调节装置的电路设计（设计案例一） 297

一、“精细农业”简介 301

第四节精细农业的发展 301

二、“精细农业”的主要支持技术 302

第二篇 农业机械的设计、试验 311

第十三章 农业机械的开发与研制 311

第一节农业机械产品设计的技术与经济要求 311

第二节农业机械产品设计进程模式和战略原则 312

一、农业机械产品设计进程模式 312

二、农业机械产品设计的战略性原则 314

第三节农业机械创新举例 315

一、犁体曲面设计的基本原理和方法 321

第十四章 铧式犁的设计与性能试验 321

第一节犁体曲面的设计 321

二、犁体曲面的几何元线设计法 323

一、犁的总耕幅和铧数 329

二、犁体间距确定与犁侧板、犁刀和小前犁的配置 329

第二节铧式犁的总体配置 329

三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽 331

四、第一铧的配置 331

五、犁的梁架高度 332

六、限深轮配置 332

一、概述 332

第三节悬挂机构 332

二、悬挂机组的受力分析 333

第四节铧式犁的性能试验 337

一、作业质量指标及试验方法 337

二、犁耕牵引阻力 338

第五节水平直元线法设计犁体曲面的数学模型（设计案例二） 339

一、导曲线的数学模型 339

二、元线角的变化规律 341

三、曲面的一般表达式 342

四、犁体曲面的轮廓 343

五、翻土曲线 346

六、碎土曲线 347

七、样板曲线 347

第十五章 水稻插秧机设计与试验 349

第一节概述 349

一、水稻机械插秧的农业技术要求 349

二、机动水稻插秧机的类型 350

三、机动水稻插秧机的发展动向 351

一、分插机构的类型 352

第二节分插机构的选型与设计 352

二、曲柄摇杆式分插机构运动学 355

三、曲柄摇杆式分插机构运动学的计算机模拟（设计案例三） 357

四、曲柄摇杆式分插机构的设计 363

五、分插机构的发展动态 365

第三节送秧机构的选型与计算 365

一、移箱器 366

二、纵向送秧机构 368

三、各工作机构运动时间的配合 369

第四节机动插秧机的总体设计 370

一、对机动插秧机总体设计的要求 370

二、传动系统参数计算 371

三、插秧机的行走装置 373

四、插秧机仿形机构 374

五、机动插秧机的总体配置 376

第五节插秧机田间试验与评价 379

一、插秧机田间试验的准备工作 379

二、插秧机的田间试验 381

一、谷物联合收割机功能分析 387

第一节概述 387

第十六章 谷物联合收割机的设计 387

二、谷物联合收割机总体设计的主要内容 388

第二节谷物联合收割机的总体设计 389

一、环境条件 389

二、整体结构形式 389

三、谷物联合收割机的基本参数与配套动力 392

四、谷物联合收割机的总体配置 397

第三节谷物联合收割机主要部件的设计参数 404

一、谷物联合收割机的收割台 404

二、谷物联合收割机的脱粒装置 415

三、谷物联合收割机的分离装置和清选装置 421

第四节玉米收割机主要部件的设计原理 423

一、摘辊主要参数的选择 423

二、剥辊主要参数的选择 426

第十七章 农业机械的试验与鉴定 428

第一节农业机械的性能试验 428

一、概述 428

二、性能试验方法 428

二、生产试验内容 429

一、总则 429

第二节农业机械的生产试验 429

三、技术经济指标计算 430

四、作业成本计算方法 432

第三节农业机械产品鉴定 434

一、鉴定的类别 434

二、不同鉴定类别的检测项目 434

三、鉴定程序 435

四、鉴定结论 436

主要参考文献 437