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第1章 绪论 1

1.1 交通控制概述 1

1.1.1 全无控制 1

1.1.2 主路优先控制 1

1.1.3 信号控制 3

1.2 交通信号控制的类型 4

1.2.1 按范围划分 4

1.2.2 按方式划分 5

1.3 交通信号控制的发展状况 5

1.3.1 国外发展概况 6

1.3.2 国内发展概况 6

1.4 交通信号控制的相关技术 7

复习思考题 8

第2章 交通信号控制基础 9

2.1 交通信号 9

2.1.1 交通信号灯的分类及含义 9

2.1.2 交通信号灯的次序安排 11

2.1.3 交通信号灯的安装数量 13

2.2 信号相位 14

2.2.1 信号相位的作用 14

2.2.2 信号相位设计原则 15

2.2.3 信号相位设计方案 16

2.2.4 信号相序的确定 20

2.2.5 信号阶段 21

2.3 信号配时参数 22

2.3.1 周期时长 22

2.3.2 绿信比 22

2.3.3 绿灯间隔时间 23

2.3.4 相位差 24

2.4 饱和流率与流量比 25

2.5 通行能力 25

2.6 饱和度 26

2.7 交叉口服务水平 26

2.8 交通信号设置依据 27

2.8.1 交通调查工作 27

2.8.2 美国设置信号灯的依据 27

2.8.3 英国设置信号灯的依据 29

2.8.4 我国设置信号灯的依据 29

2.8.5 闪光灯的使用 30

2.9 关键车流的判定 30

2.9.1 关键车流判定的理论基础 30

2.9.2 关键车流判定的通用程序 32

2.9.3 关键车流判定实例 34

复习思考题 36

第3章 单点信号控制 37

3.1 定时式信号控制 37

3.1.1 设计交通量的确定 38

3.1.2 周期时长计算 39

3.1.3 相位绿灯时间计算 44

3.1.4 单点定时式信号配时设计算例 44

3.2 感应式信号控制 48

3.2.1 感应信号控制相关参数 49

3.2.2 半感应控制 50

3.2.3 全感应控制 52

3.3 路段行人过街信号控制 52

3.3.1 行人过街信号设置条件 52

3.3.2 基本信号控制参数计算 53

3.4 单点时空一体化信号控制 55

3.4.1 概述 55

3.4.2 平面交叉口 56

3.4.3 环形交叉口 61

3.4.4 特殊设计方案 68

复习思考题 77

第4章 干线交通信号协调控制 78

4.1 概述 78

4.1.1 基本概念 78

4.1.2 干线协调控制方式划分 80

4.2 定时式干道协调控制 81

4.3 干线协调控制方案的选用 90

4.3.1 应用环境 90

4.3.2 效益提升辅助措施 90

4.4 干线时空一体化协调控制 92

4.4.1 考虑红灯期间排队的单向协调最佳相位差 92

4.4.2 相邻交叉口“两两协调控制”设计方法 93

复习思考题 97

第5章 区域交通信号协调控制 98

5.1 概述 98

5.2 区域协调控制原理 99

5.2.1 基本单元 99

5.2.2 约束条件 99

5.2.3 配时方案 102

5.3 区域协调控制方法 103

5.3.1 基本单元的信号协调控制 103

5.3.2 典型协调控制方案 103

5.4 区域协调控制方案生成的技术方法 106

复习思考题 106

第6章 区域交通信号控制系统 107

6.1 基本概念 107

6.1.1 区域交通控制系统定义 107

6.1.2 区域交通控制系统类型 108

6.2 区域交通控制系统基本功能及设备 110

6.2.1 宏观功能 110

6.2.2 微观功能 111

6.2.3 交通信号控制机 112

6.2.4 交通信息检测器 115

6.2.5 通信传输设备 118

6.3 区域交通控制系统核心算法 118

6.3.1 交通流信息处理 119

6.3.2 交通控制子区划分 120

6.3.3 信号配时方案生成 122

6.4 典型区域交通控制系统 123

6.4.1 TRANSYT系统 123

6.4.2 SCOOT系统 128

6.4.3 SCATS系统 131

复习思考题 137

第7章 公交优先信号控制 138

7.1 公交优先信号控制基础 138

7.1.1 公交优先信号控制目标 138

7.1.2 公交优先信号控制方式 138

7.1.3 公交车辆信息检测方法 139

7.2 城市快速公交系统 140

7.2.1 快速公交系统概述 140

7.2.2 BRT信号优先控制策略 141

7.3 现代有轨电车信号优先控制 142

7.3.1 现代有轨电车的介绍 142

7.3.2 现代有轨电车交叉口信号优先控制 143

7.3.3 墨尔本市有轨电车系统 145

复习思考题 148

第8章 快速路交通控制 149

8.1 快速路交通特点 149

8.1.1 交通服务功能 149

8.1.2 交通拥挤诱因 150

8.1.3 交通控制方法 150

8.2 入口匝道控制 151

8.2.1 匝道关闭 151

8.2.2 定时控制 151

8.2.3 感应控制 153

8.2.4 汇合控制 154

8.3 出口匝道控制 156

8.4 相邻出入口匝道协调控制 157

复习思考题 158

参考文献 159