机电控制技术基础pdf电子书版本下载

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第1章 概论 1

1.1 机电控制系统的概念 1

1.2 机电传动的目的 2

1.3 机电传动系统的组成 3

1.4 机电传动的任务 3

1.5 机电传动控制技术的发展概述 3

1.6 课程的性质 6

1.7 课程的任务 6

1.8 对本课程学习的基本要求 6

思考与练习 6

第2章 机电传动系统的动力学基础 7

2.1 机电传动系统的运动方程式 7

2.2 生产机械的负载转矩特性 15

2.3 机电传动系统稳定运行分析 18

思考与练习 19

第3章 直流电机的工作原理及特性 21

3.1 直流电机的工作原理和基本结构 21

3.2 直流电机的机械特性 28

3.3 直流他励电动机的启动特性 33

3.4 直流他励电动机的调速特性 35

3.5 直流他励电动机的制动特性 39

思考与练习 46

第4章 交流电动机的工作原理及特性 48

4.1 三相异步电动机的结构和工作原理 48

4.2 异步电动机的额定参数 51

4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 56

4.4 三相异步电动机的启动特性 62

4.5 三相异步电动机的调速方法与特性 66

4.6 三相异步电动机的制动特性 69

4.7 单相异步电动机 73

4.8 三相同步电动机 76

思考与练习 79

第5章 控制电机 81

5.1 交流伺服电动机 81

5.2 直流伺服电动机 86

5.3 直流力矩电动机 88

5.4 小功率同步电动机 90

5.5 直线电动机 92

思考与练习 95

第6章 继电器-接触器控制 96

6.1 机床常用低压电器 96

6.2 机床电器基本控制电路 116

6.3 典型机床电气控制线路分析及设计 131

思考与练习 138

第7章 可编程控制器原理及应用 139

7.1 可编程控制器的结构及工作原理 139

7.2 可编程控制器的功能和特点 146

7.3 PLC的编程元件 147

7.4 PLC可编程控制器的编程语言 150

7.5 PLC的应用 163

思考与练习 173

第8章 直流传动控制系统 176

8.1 调速系统的静态及动态指标 176

8.2 晶闸管-电动机直流传动控制系统 180

8.3 直流脉宽调速系统 196

思考与练习 207

第9章 交流传动控制系统 208

9.1 晶闸管交流调压调速系统 208

9.2 串级调速系统 210

9.3 变频调速系统 212

思考与练习 220

附录1常用电器元件图形符号、文字符号一览表 221

附录2机床电气控制技术虚拟实验简介 224

参考文献 226