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第1章 绪论 1

1.1 VANET的发展历史与现状 1

1.2 典型VANET的系统结构 4

1.3 VANET的基本特征 7

1.4 VANET的基本研究内容 7

1.4.1 VANET的物理层 7

1.4.2 VANET的媒介访问控制 8

1.4.3 VANET广播 11

1.4.4 VANET路由 14

1.5 VANET的应用 17

参考文献 18

第2章 VANET簇机制与算法 21

2.1 分簇结构的必要性 21

2.2 相关定义 21

2.3 分簇算法的基本概念与簇机制 23

2.3.1 分簇机制的特点 23

2.3.2 分簇算法在VANET中实现的难点 24

2.3.3 网络架构 24

2.3.4 基于VANET的分簇算法的特点 25

2.4 VANET典型的分簇算法与各种算法的比较 26

2.4.1 VANET中典型的分簇算法 26

2.4.2 算法分析与比较 42

2.5 小结 43

参考文献 44

第3章 VANET广播协议 46

3.1 引言 46

3.2 VANET网络中的广播 47

3.2.1 安全相关服务的一跳可靠性测量指标 47

3.2.2 系统模型和可靠性分析 48

3.3 基于二进制分区的广播 58

3.3.1 定向广播 58

3.3.2 路口模式广播 62

3.3.3 性能分析 62

参考文献 67

第4章 VANET典型MAC协议 69

4.1 VANET简介 69

4.1.1 VANET MAC协议简介 69

4.1.2 VANET MAC协议设计原则及目标 69

4.2 IEEE 802.11 DCF机制 70

4.2.1 CSMA/CA、二进制指数退避 70

4.2.2 基本访问方式 71

4.2.3 RTS/CTS访问方式 71

4.3 基于DCF的MAC协议 72

4.4 基于簇机制的MAC协议 79

4.5 基于SOFT的MAC协议 82

4.5.1 SOFT MAC协议概述 83

4.5.2 使用802.11的SOFT MAC实现 90

4.5.3 SOFT MAC中的吞吐量分析 91

4.6 小结 93

参考文献 94

第5章 VANET多信道MAC协议 96

5.1 概述 96

5.2 多信道MAC协议的分类和面临的问题 96

5.2.1 协议的分类 96

5.2.2 面临的问题 97

5.3 专用控制信道的协议 97

5.3.1 协议运行机制 98

5.3.2 协议分析 100

5.4 分离阶段的协议 101

5.4.1 控制周期定长的协议 101

5.4.2 控制周期变长的协议 102

5.5 基于跳频的协议 105

5.5.1 使用公共跳频序列的协议 105

5.5.2 使用独立跳频序列的协议 106

5.6 数学分析 109

5.6.1 使用马尔可夫链的分析模型 110

5.6.2 专用控制信道协议 111

5.6.3 分离阶段协议 111

5.6.4 使用公共跳频序列的协议 112

5.6.5 使用独立跳频序列的协议 113

5.7 小结 115

参考文献 116

第6章 VANET协作MAC协议 118

6.1 协作通信技术 118

6.1.1 中继基本模型 118

6.1.2 中继选择技术 119

6.2 V2I的协作MAC协议 123

6.3 V2V的协作MAC协议 127

6.3.1 CD-MAC协议 128

6.3.2 LC-MAC协议 134

6.4 小结 143

参考文献 144

第7章 VANET中的切换管理协议与算法 147

7.1 切换技术概述 147

7.1.1 切换定义及分类 147

7.1.2 切换准则及切换基本过程 148

7.1.3 切换协议 149

7.2 VANET切换场景及技术挑战 158

7.2.1 VANET切换场景 159

7.2.2 VANET切换技术挑战 161

7.3 切换协议性能增强 162

7.3.1 MIPv6性能增强 162

7.3.2 HIP-PMIPv6混合方案 169

7.3.3 NEMO性能增强 172

7.4 移动网关机制 178

7.5 小结 179

参考文献 180

第8章 基于拓扑、位置、交通、簇、广播的VANET路由协议 182

8.1 概述 182

8.2 基于拓扑的路由协议 183

8.2.1 按需平面距离矢量路由协议 183

8.2.2 动态源路由协议 184

8.3 基于位置（地理）的路由协议 185

8.3.1 贪婪边界无状态路由协议 185

8.3.2 地理源路由 189

8.3.3 基于位置的方向车辆路由协议 191

8.3.4 基于连接的限制转发和无连接的地理转发协议 194

8.3.5 高效率的角度路由协议 195

8.3.6 最大超前决策协议 197

8.4 基于交通感知的路由协议 200

8.4.1 考虑道路交通的路由协议 200

8.4.2 贪婪的交通路由协议 201

8.4.3 STAR协议 204

8.5 基于簇的路由协议 207

8.6 基于广播的路由协议 208

8.7 小结 210

参考文献 211

第9章 VANET机会路由协议 213

9.1 非常机会主义路由协议 214

9.2 拓扑辅助的地理机会路由协议 220

9.3 基于车辆的数据传输协议 223

9.3.1 基于车辆的数据传输协议概述 223

9.3.2 基于车辆的数据传输协议的延迟模型 225

9.4 GeoDTN+Nav协议 231

9.4.1 导航系统 231

9.4.2 GeoDTN+Nav的基本原理 232

9.4.3 GeoDTNT+Nav的三种模式 234

9.4.4 三种模式之间的关系 239

9.5 小结 241

参考文献 241