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第一章 矩阵知识 1

1 投影与投影阵 1

2 A-与A 10

3 矩阵的特殊乘积 23

4 矩阵的微商 29

第二章 正态变量的分布 37

1 随机向量的期望与协差阵 37

2 正态变量线性型的分布 41

3 正态变量二次型的分布 43

4 正态变量线性型和二次型的独立性 50

第三章 线性模型 57

1 模型（y，Cθ，σ2In）的参数估计 59

2 参数受约束的模型的参数估计 72

3 线性假设的假设检验 87

4 例解 91

第四章 多元线性模型 108

1 模型及估计 108

2 三种变形 117

3 典型例子 126

4 正态线性模型的假设检验 141

第五章 广义线性模型 149

1 模型（y，Cθ,σ2M,M>0）的估计与检验 150

2 模型（y,Cθ,σ2M,M≥0）的估计与检验 159

第六章 方差分量模型 168

1 方差分量模型 168

2 许氏模型 172