履带车辆差速转向技术与理论pdf电子书版本下载

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1 绪论 1

1.1履带车辆行走装置 3

1.2履带车辆转向机构分类 4

1.2.1纯机械驱动转向机构 4

1.2.2纯液压驱动转向机构 8

1.2.3液压机械联合驱动转向机构 12

1.3国内外研究现状 15

1.4本书的主要内容 18

1.5技术路线 20

2 动力差速式转向机构 23

2.1履带式车辆转向行走驱动力矩 23

2.1.1履带车辆的转向理论 24

2.1.2履带式车辆转向行走驱动力矩的计算 29

2.2动力差速式转向机构的运动学和动力学分析 38

2.2.1转速分析 38

2.2.2扭矩分析 41

2.2.3功率分析 45

2.3液压机械双流驱动系统的总体设计 46

2.3.1总体结构 46

2.3.2工作原理 47

2.4动力差速式转向机构的设计 49

2.4.1行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件 49

2.4.2参数的选择和计算 50

2.4.3动力差速式转向机构的结构设计 57

2.5转向液压控制系统设计 60

2.5.1工作原理 61

2.5.2转向液压系统设计 62

2.5.3转向液压系统动态模型的建立 65

2.6小结 67

3 基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真 69

3.1 ADAMS简介 69

3.2建立动力差速式转向机构的三维实体模型 72

3.3运动学仿真及结果分析 76

3.4小结 79

4 动力差速式转向机构的试验研究 80

4.1车辆转向性能与评价指标 80

4.1.1转向性能 81

4.1.2评价指标 81

4.1.3对履带式车辆转向机构的基本要求 82

4.1.4影响履带车辆转向能力的因素 82

4.2试验台的设计 85

4.2.1履带行走装置的设计 85

4.2.2试验参数的确定 87

4.3直线性能试验 90

4.4最小转向半径测试 94

4.5最小周转向时间的测试 99

4.6载荷比的测试 100

4.6.1试验原理与方法 101

4.6.2扭矩传感器的设计与标定 107

4.6.3试验结果与分析 110

4.7小结 117

5 转向半径的拟合公式 119

附录A 拟合实际转向半径的Matlab程序 124

参考文献 126