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第一章 防抱死制动系统 1

第一节 汽车防抱死制动系统概述 1

一、汽车防抱死制动系统的发展历程 1

二、汽车防抱死制动系统的功能 2

三、汽车防抱死制动系统的特点 2

第二节 防抱死制动系统的基本原理 5

一、制动时车轮的受力分析 5

二、防抱死制动系统的功用 6

三、车轮滑移率S及其影响因素 6

四、车轮滑移率S与附着系数ψ的关系 7

第三节 汽车防抱死制动系统的类型 8

一、按外观结构或组合形式分类 8

二、按车轮控制方式分类 9

三、按控制方式分类 12

四、按结构及原理分类 13

五、按生产厂家分类 14

第四节 防抱死控制系统部件结构 14

一、输入信号元件 14

二、控制开关 21

三、ABS ECU 22

四、执行控制元件 23

第五节 防抱死制动液压控制系统 24

一、制动压力调节器的分类 25

二、循环式制动压力调节器的组成 25

三、循环式制动压力调节器的工作过程 29

四、可变容积式制动压力调节器的工作过程 31

第六节 防抱死制动系统的控制过程 33

一、ABS的控制方式 33

二、ABS的控制过程 35

三、三位三通电磁阀式ABS的控制过程 36

第二章 电控制动系统的部分扩展功能 40

第一节 电子制动力分配系统 40

一、电子制动力分配系统的功用 40

二、电子制动力分配系统的基本组成及原理 42

三、电子制动力分配系统的优点 44

四、EBD与ABS的关系 44

第二节 电子差速锁系统 45

一、电子差速锁的基本功用 45

二、电子差速锁的基本工作过程 45

第三节 制动辅助系统 47

一、制动辅助系统的工作原理 47

二、制动辅助系统的工作过程 49

第四节 上坡和下坡辅助控制系统 50

一、上坡起步辅助控制系统 50

二、下坡辅助控制系统 54

第五节 电子感应制动控制系统 55

一、电子感应制动控制系统的特点 56

二、电子感应制动控制系统的组成 57

三、电子感应制动控制系统的工作原理 58

第三章 汽车驱动轮防滑转控制系统 61

第一节 驱动轮防滑转控制的基本原理 61

一、概述 61

二、驱动力Ft与附着力Fψ的关系 62

三、滑转率与附着系数的关系 62

四、ASR与ABS的异同 63

第二节 驱动轮防滑转的控制方法 64

一、控制发动机的输出转矩 64

二、控制驱动轮的制动力 65

三、控制差速器的锁止程度 66

第四章 汽车电子稳定系统 68

第一节 电子稳定系统概述 68

一、概述 68

二、ESP在国外和国内应用现状 69

三、ESP与其他系统的关系 70

四、制动力与侧向力的关系 73

第二节 电子稳定系统的调节及工作过程分析 74

一、ESP的调节过程 74

二、ESP工作过程分析 77

第三节 电子稳定系统的控制原理 78

一、ESP控制原则 78

二、ESP控制原理 79

三、ESP新进展 81

第五章 MK20-I型ABS原理与检修 82

第一节 MK20-I型ABS的结构 82

一、ABS组成及工作原理 82

二、控制系统部件结构 82

三、MK20-I型ABS结构特点 88

第二节 MK20-I型ABS的工作过程 89

一、常规制动时制动系统工作情况 89

二、制动压力保持时制动系统工作情况 90

三、制动压力降低时制动系统工作情况 91

四、制动压力升高时制动系统工作情况 92

第三节 MK20-I型ABS的自诊断 93

一、MK20-I型ABS的自诊断测试 93

二、自诊断测试注意事项 94

三、读取故障码 94

四、清除故障码 95

五、ABS加液与放气 96

六、ABS故障目视检查与排除方法 97

第四节 MK20-I型ABS的检修 98

一、MK20-I型ABS检修注意事项 98

二、MK20-I型ABS零部件检修 99

第五节 MK20-I型ABS的拆装 102

一、MK20-I型ABS拆装注意事项 102

二、HCU的拆卸与安装 103

三、前轮轮速传感器的拆装 106

四、后轮轮速传感器的拆装 106

五、诊断ABS故障的技巧和方法 108

第六节 典型故障案例分析 110

一、捷达王轿车ABS警告灯偶尔点亮 110

二、帕萨特ABS警告灯点亮 110

三、中华轿车ABS警告灯异常点亮 112

四、捷达轿车ABS警告灯时亮时灭 112

五、时代超人轿车ABS警告灯常亮 113

六、时代超人轿车ABS ECU常见故障修复 113

七、桑塔纳轿车起动时ABS警告灯点亮 114

第六章 奥迪大众电子稳定系统原理与检修 116

第一节 电子稳定系统的结构 116

一、ESP组成部件及功能 116

二、元件和电路图的识读 119

三、控制单元J104 119

四、ESP的传感器及控制开关 120

五、ESP的执行器 127

六、带串联主缸的主动式制动助力器 128

七、单轮液压回路的控制过程 131

第二节 电子稳定系统自诊断系统 132

一、ESP自诊断项目 132

二、读取ESP数据流 134

三、ESP自诊断功能 136

四、ESP警告灯的故障识别 141

第三节 博世电子稳定程序8.1系统 142

一、系统组件 142

二、系统功能 144

第四节 电子稳定系统的新功能 146

一、制动监控系统 147

二、双级挂车稳定功能 147

三、防侧翻稳定功能 148

四、紧急制动信号 148

五、越野模式 149

第五节 典型故障案例分析 150

一、奥迪A8 D3 ESP警告灯常亮 150

二、帕萨特ESP警告灯亮 151

三、2004款宝来1.8T ESP警告灯常亮 152

四、帕萨特ABS和ESP警告灯间歇点亮 153

五、速腾ASR/ESP警告灯常亮 153

六、速腾ESP警告灯常亮 154

七、2008款速腾仪表板上ESP警告灯常亮 155

第七章 别克电子稳定系统原理与检修 156

第一节 电子稳定系统的作用与原理 156

一、汽车电子稳定系统的作用与类型 156

二、别克汽车电子稳定系统的组成与基本作用 156

第二节 防抱死制动系统的工作过程 167

第三节 电子制动力分配及牵引力控制系统工作过程 171

一、电子制动力分配工作过程 171

二、牵引力控制系统控制过程 173

第四节 汽车电子稳定系统的基本工作原理 174

一、转向不足的操纵 174

二、转向过度的操纵 175

第五节 电子稳定系统的维修 177

一、自诊断 177

二、制动器排气程序 178

三、ESP传感器及执行器的检修 178

第六节 典型故障案例分析 179

一、别克GL8的ABS故障灯间歇点亮 179

二、别克君威轿车ABS故障灯点亮 180

三、雪佛兰乐风轿车ABS及驻车警告灯常亮 181

四、君威ABS故障灯点亮 183

五、别克GL ABS警告灯亮 183

第八章 本田车系防滑控制系统原理与检修 186

第一节 广州本田ABS 186

一、概述 186

二、工作原理 186

三、ABS的基本结构 187

四、电子制动力分配系统 189

第二节 广州本田轿车防滑转控制系统 189

一、概述 189

二、发动机输出控制型TCS的功能 190

三、制动控制型TCS的功能 191

四、TCS的工作过程 191

第三节 车辆稳定辅助控制系统 194

一、VSA系统的功能控制 194

二、VSA系统的结构及工作过程 196

三、VSA系统的传感器及控制开关 199

四、VSA系统的指示灯 199

五、传感器的学习功能 200

第四节 典型故障案例分析 201

一、本田雅阁行驶中ABS警告灯偶尔点亮 201

二、本田雅阁ABS警告灯不熄灭 201

三、本田雅阁ABS不工作 202

四、本田CR-V ABS警告灯点亮 203

五、广本雅阁ABS警告灯常亮不熄 204

六、飞度ABS警告灯常亮 205

第九章 丰田车系电控制动系统原理与检修 206

第一节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC总体结构 206

一、防滑转控制系统的结构特点 206

二、防滑转控制系统的基本组成 206

三、防滑转控制系统的控制过程 210

四、ABS/TRC控制系统电路 212

第二节 雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC故障自诊断 216

一、故障码的读取与清除 216

二、ABS/TRC ECU的自诊断 217

三、输入信号元件的检修 218

四、输出执行元件的检修 220

第三节 丰田轿车的车身稳定控制系统 222

一、概述 222

二、丰田VSC系统的组成 222

三、丰田VSC系统控制原理 226

第四节 丰田VSC系统自我诊断与元件检测 229

一、VSC系统自我诊断 229

二、偏转率传感器和减速度传感器零点校准 233

三、VSC系统相关元件检测 234

第五节 丰田车辆动态综合管理系统概述 236

一、概述 236

二、车辆动态综合管理系统的功能 236

第六节 EBC系统的构成与工作原理 243

一、EBC系统的构成 243

二、EBC系统的工作原理 246

第七节 车辆动态综合管理系统中协同转向控制原理 248

一、前轮打滑控制 248

二、后轮打滑控制 249

三、车辆左右车轮在摩擦系数差异较大的路面上紧急制动控制 250

四、左右轮在摩擦系数差异较大的路面上突然起步或加速控制 250

五、VDIM的主要优点 251

第八节 VDIM系统故障诊断及校准 251

第九节 典型故障案例分析 253

一、丰田新皇冠轿车短距离行驶ABS故障灯点亮 253

二、雷克萨斯4700 ABS VSC灯常亮 254

三、雷克萨斯LX470车ABS、TRC、VGRS、VSC OFF灯亮 255

四、进口丰田RAV4 ABS/VSC故障灯亮 255

五、丰田RAV4制动、ABS/VSC警告灯点亮 256

六、雷克萨斯ES350车身稳定控制灯报警 259

第十章 电子驻车制动系统 262

第一节 电子驻车制动系统概述 262

一、电子驻车制动系统的功用 262

二、EPB系统组成 263

三、电控机械式驻车制动器的功能 271

四、电控机械式驻车制动器CAN数据总线 277

第二节 迈腾电子机械式驻车制动系统 278

一、迈腾EPB系统电路分析 278

二、基本设定的操作以及控制单元编码 282

第三节 典型故障案例分析 283

一、奥迪A6L制动警告灯闪烁 283

二、迈腾轿车自动驻车系统按键E538不起作用 284

三、迈腾上线检测后EPB故障警告灯报警 286

第十一章 驾驶人辅助系统 288

第一节 换道辅助系统 288

一、组成 288

二、系统原理 293

三、诊断 295

第二节 视觉驻车辅助系统 297

一、系统组成 297

二、视觉驻车辅助系统的功能和操纵 299

三、视觉驻车辅助系统的通信结构 302

四、视觉驻车辅助系统的诊断 303

第三节 倒车摄像系统 304

一、倒车摄像系统组成部件 304

二、倒车摄像系统电路 305

三、驻车工作模式及工作原理 307

四、系统操纵 309

五、倒车摄像系统通信 310

第四节 驻车转向辅助系统 311

一、功能描述及操纵 311

二、系统部件 315

三、驱动CAN总线控制单元的通信过程 318

四、诊断维修 319

参考文献 320