图书介绍
卡尔曼滤波及其实时应用 第4版pdf电子书版本下载
- （美）崔锦泰，（美）陈关荣著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302309079
- 出版时间：2013
- 标注页数：193页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：208页
- 主题词：卡尔曼滤波－研究
PDF下载
下载说明
卡尔曼滤波及其实时应用 第4版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 预备知识 1
1.1 矩阵和行列式初步 1
1.2 概率论初步 6
1.3 最小二乘初步 12
练习 14
第2章 卡尔曼滤波：简单推导 16
2.1 模型 16
2.2 最优准则 17
2.3 预测-校正公式 19
2.4 卡尔曼滤波过程 22
练习 23
第3章 正交投影和卡尔曼滤波 27
3.1 最优估计的正交性 27
3.2 新息序列 29
3.3 最小方差估计 31
3.4 卡尔曼滤波方程 31
3.5 实时跟踪 36
练习 38
第4章 系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波 42
4.1 仿射模型 42
4.2 最优估计算子 44
4.3 额外数据对最优估计的影响 45
4.4 卡尔曼滤波方程推导 47
4.5 实时应用 52
4.6 线性确定／随机系统 54
练习 55
第5章 有色噪声 58
5.1 处理思路 58
5.2 误差估计 59
5.3 卡尔曼滤波过程 61
5.4 系统白噪声 63
5.5 实时应用 64
练习 66
第6章 极限（稳态）卡尔曼滤波 68
6.1 处理思路 69
6.2 主要结论 70
6.3 几何收敛 77
6.4 实时应用 81
练习 82
第7章 序贯算法和平方根算法 84
7.1 序贯算法 84
7.2 平方根算法 88
7.3 实时应用算法 91
练习 91
第8章 扩展卡尔曼滤波和系统辨识 93
8.1 扩展卡尔曼滤波 93
8.2 卫星轨道估计 96
8.3 自适应系统辨识 97
8.4 一个常值参数辨识的例子 100
8.5 改进的扩展卡尔曼滤波 102
8.6 时变参数辨识 107
练习 111
第9章 滤波方程解耦 113
9.1 解耦公式 113
9.2 实时跟踪 115
9.3 α-β-γ跟踪器 117
9.4 一个例子 120
练习 121
第10章 区间系统的卡尔曼滤波 124
10.1 区间数学 125
10.1.1 区间及其特性 125
10.1.2 区间运算 126
10.1.3 有理区间函数 129
10.1.4 区间期望和方差 130
10.2 区间卡尔曼滤波 132
10.2.1 区间卡尔曼滤波方案 133
10.2.2 次优区间卡尔曼滤波 134
10.2.3 目标跟踪的例子 135
10.3 加权平均区间卡尔曼滤波 137
练习 138
第11章 小波卡尔曼滤波 141
11.1 小波初步 141
11.1.1 小波基础 142
11.1.2 离散小波变换和滤波器组 143
11.2 信号估计和分解 145
11.2.1 随机信号的估计和分解 146
11.2.2 一个随机游走的例子 149
练习 151
第12章 附录 152
12.1 卡尔曼平滑器 152
12.2 α-β-γ-θ跟踪器 154
12.3 自适应卡尔曼滤波 156
12.4 自适应卡尔曼滤波在维纳滤波中的应用 157
12.5 卡尔曼-布希滤波 158
12.6 随机最优控制 159
12.7 平方根滤波及其脉动阵列实现 160
参考文献 163
练习答案和提示 167
索引 190