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第一章 数据与误差概论 1

1.1 测量数据的分类 1

1.2 误差来源与分类 5

1.3 误差的综合 9

第二章 概率分布与统计假设 18

2.1 常用概率分布 18

2.2 统计量 29

2.3 统计假设 36

3.1 引言 56

第三章 估计理论 56

3.2 一致估计 58

3.3 无偏估计 58

3.4 最小方差估计 60

3.5 充分统计量 66

3.6 极大验后估计与极大似然估计 83

3.7 线性无偏最小方差估计 88

3.7 最小二乘估计 109

第四章 正态性检验 125

4.1 偏度√b1和峰度b2检验 125

4.2 W检验(3≤n≤50) 139

4.3 D检验(50≤n≤1000) 148

第五章 均值检验与方差检验 161

5.1 均值检验 164

5.2 方差检验 192

第六章 异常值判别方法 206

6.1 引言 206

6.2 静态测量中的异常值判别方法 215

6.3 动态测量中异常值的递推判别方法 223

6.4 动态测量中异常值的非递推判别方法 233

7.1 回归分析 251

第七章 回归分析与谱分析 251

7.2 确定性信号的频谱分析 265

7.3 随机信号的功率谱估计 276

第八章 卡尔曼滤波 304

8.1 卡尔曼滤波 304

8.2 有色噪声情形下的卡尔曼滤波 318

8.3 推广卡尔曼滤波 322

8.4 多项式滤波 332

附录 342