现代机电控制系统pdf电子书版本下载

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第一章 计算机数控的理论基础 1

1-1 数控机床集成技术 1

1-2 工艺基础 4

1-3 控制基础 7

1-4 软件技术基础 23

1-5 集成制造环境下的数控系统 33

第二章 计算机数控的硬件结构 36

2-1 总体框图 36

2-2 数控柜和伺服、机床电气柜的联系 44

2-3 面板、键盘和RS 232 51

2-4 机械结构 56

第三章 闭环系统信息流 67

3-1 零件加工程序 67

3-2 译码 70

3-3 数据处理 73

3-4 插补 81

3-5 伺服控制 84

第四章 开环系统信息流 89

4-1 速度计算和插补程序 89

4-2 开环伺服系统 99

4-3 开环系统的信息流 115

4-4 经济型数控的闭环控制 116

第五章 可编程控制器(PC) 126

5-1 概述 126

5-2 数控机床用PC的工作原理 127

5-3 典型的专用型PC指令和应用 129

5-4 PC编程的过程 143

5-5 PC软件分析 146

第六章 数控化改造 149

6-1 改造背景 149

6-2 机电匹配计算 151

6-3 功能确定及分布 154

6-4 可编程控制器软硬件开发 157

6-5 机床参数确定 168

6-6 调试 170

第七章 数控生产线控制及管理 171

7-1 PCBA生产线工艺简介 171

7-2 PCBA生产线的关键设备 176

7-3 生产线平衡 184

7-4 机器运动的优化 196

第八章 物流控制系统 209

8-1 物流系统的组成 210

8-2 物流系统的控制与管理 222

8-3 物流系统开发实例 227

参考文献 236