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目录 1

第一篇 自动调节的理论基础 3

第一章 自动调节的基本概念 3

§1-1概述 3

§1-2自动调节系统 5

§1-3自动调节系统的过渡过程 8

习题 10

§2-1数学模型的建立 11

第二章 线性自动调节系统的数学描述 11

§2-2传递函数 17

§2-3脉冲响应和阶跃响应 19

§2-4基本环节及环节的联接方式 21

§2-5状态变量分析法 39

习题 45

附录A 拉普拉斯变换简介 48

第三章 热工对象和自动调节器的动态特性 53

§3-1热工调节对象动态特性的特点 53

§3-2自动调节器的基本调节规律 57

§3-3工业调节器调节规律的实现方法 63

§3-4工业调节器简介 71

§3-5执行器简介 83

习题 86

附录B 热工对象动态特性的实验求取 88

第四章 调节系统的时域分析 94

§4-1概述 94

§4-2二阶系统分析 96

§4-3稳定性与代数判据 106

习题 113

第五章 调节系统的频域分析 115

§5-1频率特性概述 115

§5-2基本环节的频率特性 118

§5-3频率特性稳定判据 126

习题 136

第六章 自动调节系统的分析与整定 138

§6-1调节系统的品质指标 138

§6-2调节对象特性对调节品质的影响 144

§6-3调节器的调节规律对调节品质的影响 145

§6-4变送器和调节机构特性对调节品质的影响 151

§6-5复杂调节系统 153

§6-6自动调节系统的工程整定 158

习题 164

第二篇 单元机组的自动调节系统 168

第七章 汽包锅炉蒸汽温度自动调节系统 168

§7-1过热汽温调节的任务和调节对象特性 168

§7-2过热汽温自动调节系统的方案 169

§7-3再热汽温自动调节系统 175

习题 177

第八章 汽包锅炉给水自动调节系统 178

§8-1给水调节的任务和调节对象特性 178

§8-2给水自动调节系统的方案 183

§8-3给水全程调节系统 192

习题 197

第九章 汽包锅炉燃烧过程自动调节系统 198

§9-1概述 198

§9-2燃烧过程调节对象的动态特性 200

§9-3燃烧过程自动调节系统的基本方案 207

§9-4典型的燃烧过程自动调节系统 211

习题 217

第十章 直流锅炉自动调节系统 218

§10-1直流锅炉调节的任务和特点 218

§10-2直流锅炉的动态特性 220

§10-3直流锅炉自动调节系统 222

习题 226

§11-1概述 227

第十一章 单元机组负荷自动控制系统 227

§11-2机炉负荷控制 232

§11-3机炉负荷协调控制的典型方案 242

§11-4负荷指令管理 247

习题 253

第十二章 计算机控制系统简介 254

§12-1概述 254

§12-2分布式计算机控制系统 255

习题 267

参考文献 267