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第一章 振动的运动学概念 1

第一节 振动的表示方法 1

第二节 振动的合成 5

第三节 谐波分析 10

第二章 单自由度系统的振动 18

第一节 自由振动 18

第二节 谐激振下的受迫振动 20

第三节 用复数求解正弦激励下系统的稳态响应及传递函数 22

第四节 用机械阻抗法求解振动问题 24

第五节 周期激振力作用下的受迫振动 29

第六节 任意激振力作用下的受迫振动 31

第七节 频谱函数 33

第三章 冲击 37

第一节 引言 37

第二节 运动方程 37

第三节 拉普拉斯变换 38

第四节 用拉普拉斯变换解冲击问题 39

第五节 响应函数、响应谱 42

第六节 阻尼对冲击响应的影响 47

第四章 两个自由度系统的振动 51

第一节 两个自由度系统的自由振动 51

第二节 影响系数法及矩阵法 52

第三节 具有粘性阻尼的自由振动 56

第四节 具有粘性阻尼的受迫振动 57

第五节 机械阻抗法的应用 59

第五章 多自由度系统的振动 64

第一节 多自由度系统振动方程的建立 64

第二节 多自由度系统的自由振动 70

第三节 固有频率的计算 76

第四节 多自由度系统的受迫振动 100

第六章 弹性体的振动 105

第一节 杆的纵向振动 105

第二节 圆轴的扭转振动 113

第三节 等截面直梁的横向振动 119

第七章 变截面直杆振动的近似解法、柔性转子的动平衡原理 129

第一节 弹性体的哈密尔顿原理和拉格朗日方程 129

第二节 变分问题的解法 133

第三节 用瑞利—里兹法求变截面直杆的固有频率和主振型 135

第四节 伽辽金法 142

第五节 转子的动平衡问题概述 146

第六节 刚性转子的动平衡原理 147

第七节 柔性转子的动平衡原理 150

第八节 柔性转子的平衡条件 152

第九节 振型平衡法 154

第八章 非线性振动 158

第一节 非线性振动系统的分类及实例 158

第二节 非线性振动的稳定性 164

第三节 相轨线的图解法 172

第四节 极限环、自激振动 177

第五节 非线性振动的解析法 180

习题 197

参考文献 209