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目录 3

前言 3

常用代号 3

第1篇传动总论 3

第1章概述 3

1机器及其组成 3

2传动的参数和特性 4

2.1机械特性 5

2.2共同工作特性和透穿性 5

3传动的类型 6

2.4容许输出特性 6

2.3输出刚度和自动适应性 6

4机械传动系统方案的拟定 9

第2章传动的选择 14

1传动类型选择的依据 14

2工作机工况 14

2.1 系统的运转状态 14

2.2工作机的载荷特性 14

3动力机的选择及其性能比较 15

4各种传动的特点和应用 19

5.1选择的基本原则 25

5.2定传动比传动的选择 25

5传动类型的选择 25

5.3有级变速传动的选择 26

5.4无级变速传动的选择 26

5.5单流传动与多流传动的选择 26

5.6传动的特殊要求 27

6操纵与控制装置及其部件的选择 27

7辅助设备的选择 27

第3章传动的匹配及计算 28

1定传动比传动的匹配 28

1.1动力机和工作机的工作点 28

1.2工作点的稳定性 28

3机械无级变速传动的匹配 29

1.3动力机的调速性能 29

2有级变速传动的匹配 29

4非机械的无级变速传动系统的匹配 30

4.1泵控液压传动系统的匹配 30

4.2阀控液压系统的匹配 30

5液力传动的匹配 31

6多级传动中各种传动的排列顺序 32

7传动系统的计算 32

7.1运动计算 32

7.2动力计算和结构设计 33

7.3效率计算 33

7.4振动计算 34

第4章传动选择实例 35

1水泥磨机的传动选择 35

1.1 水泥磨机的工作特点与选择传动时的考虑因素 35

1.2水泥磨机的传动类型及其特点比较 35

1.3水泥磨机传动形式的选择 37

2轮胎式装载机的传动选择 37

2.1轮胎式装载机的工作特点 37

2.2轮胎式装载机传动类型的特点及选择 38

2.3传动选择举例——ZL30型装载机的传动 39

3汽车起重机的传动选择 39

3.1 汽车起重机的传动类型的比较和选择原则 39

3.2 Q84型8t汽车起重机的传动选择 40

4蜗杆砂轮型磨齿机分度传动的选择 41

4.1磨齿机分度运动链的传动类型 41

4.2三种传动类型的特点比较和选用原则 42

5牛头刨床的传动选择 42

6 自走式谷物联合收获机的传动选择 43

7 回转式高空观览车的传动选择 44

参考文献 46

第2篇齿轮传动 51

第1章概述 51

1齿轮传动在我国的发展 51

4选择齿轮传动类型的原则 52

2齿轮传动的特点 52

3齿轮传动的类型 52

第2章齿廓及模数 59

1齿轮基本齿廓 59

1.1渐开线圆柱齿轮基本齿廓 59

1.2小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓 59

1.3计时仪器用渐开线圆柱齿轮基本齿廓 60

1.4圆弧圆柱齿轮基本齿廓 60

1.4.1单圆弧齿轮滚刀的齿形 60

1.4.2双圆弧齿轮的基本齿廓 61

1.6小模数锥齿轮基本齿廓 62

1.5锥齿轮基本齿廓 62

1.7圆柱蜗杆基本齿廓 63

2模数 63

2.1渐开线圆柱齿轮模数 63

2.2计时仪器用齿轮模数 64

2.3圆弧圆柱齿轮模数 64

2.4锥齿轮模数 64

2.5圆柱蜗杆模数和直径 64

第3章齿轮精度 65

1误差及侧隙的定义和代号 65

5.3 用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线 79

1 从动件实现行星式运动的凸轮 连杆组合机构 81

2.2.3精度等级的选择 82

2渐开线圆柱齿轮精度 82

2.1 GB10095—88标准的适用范围 82

2.2精度等级、公差组及精度等级选择 82

2.2.1精度等级 82

2.2.2公差组 82

2.3齿轮的检验与公差 83

2.4齿坯要求 84

2.5.2齿轮副的接触斑点 84

2.5.3齿轮副的中心距偏差 84

2.5.4轴线的平行度误差 84

2.5齿轮副的检验与公差 84

2.5.1齿轮副的检验要求 84

2.6齿轮副的侧隙及齿厚极限偏差 85

2.6.1齿轮副侧隙的确定 85

2.6.2齿厚极限偏差 85

2.6.3公法线平均长度极限偏差 86

2.6.4量柱距极限偏差 86

2.6.5齿轮副的侧隙系统 88

2.7.2齿轮图样上应注明的尺寸数据 92

2.7.1齿轮精度等级标注示例 92

2.7齿轮图样 92

2.8齿轮及齿轮副各项误差的公差与极限偏差值 93

2.8.1未给数值的项目 93

2.8.2给出数值的项目（常用范围） 93

3圆弧圆柱齿轮精度 96

3.1精度等级及其选择 96

3.2侧隙 97

3.3推荐的检验项目 97

3.4图样标注 97

3.5极限偏差及公差关系式及数值表 98

3.6齿坯检验与公差 100

4.3圆锥齿轮和齿轮副的检验与公差 101

4.2圆锥齿轮齿坯公差 101

4圆锥齿轮精度 101

4.1精度等级 101

4.4圆锥齿轮副侧隙 102

4.5圆锥齿轮图样 105

4.5.1 图样标注 105

4.5.2 圆锥齿轮工作图上应注明的尺寸数据 106

5蜗杆、蜗轮精度 107

5.1圆柱蜗杆、蜗轮精度 107

5.1.1精度等级、检验与公差 107

5.1.2侧隙 109

5.1.3图样标注 111

5.2直廓环面蜗杆传动公差 111

5.2.1蜗杆精度规范 111

5.2.5蜗杆副齿坯精度规范 112

5.2.3安装精度规范 112

5.2.4蜗杆副传动侧隙 112

5.2.2蜗轮精度规范 112

6齿条精度 113

7小模数齿轮精度 113

7.1 小模数渐开线圆柱齿轮精度 113

7.2计时仪器用齿轮精度 113

7.3小模数渐开线直齿锥齿轮精度 114

7.4小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度 119

第4章齿轮强度计算 126

1.1.2圆锥齿轮传动 126

1.1齿轮传动的作用力计算 126

1强度计算基础 126

1.1.1圆柱齿轮传动 126

1.1.3蜗杆传动 128

1.3最小安全系数 128

1.2使用系数KA 128

2渐开线圆柱齿轮承载能力计算 129

2.1 概述 129

2.1.1 轮齿的损伤形式及防止方法提示 129

2.2接触强度和弯曲强度校核计算 130

2.2.1校核计算公式 130

2.2.2齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算系数 130

2.1.2强度设计的一般原则 130

2.3胶合承载能力计算 137

2.3.1 胶合承载能力计算的强度条件和计算公式 137

2.3.2 胶合承载能力计算要素及计算系数 138

3圆弧齿轮强度计算 140

3.1轮齿的损伤形式及防止措施 140

3.2.1强度计算公式 143

3.2圆弧齿轮的强度计算 143

3.2.2强度计算公式中的系数及其数值 145

4锥齿轮承载能力计算 153

4.1弧齿锥齿轮承载能力计算 153

4.1.1承载能力计算公式 153

4.1.2承载能力计算要素及系数 154

4.2.1 承载能力计算公式 159

4.2.2承载能力计算系数 159

4.2直齿锥齿轮承载能力计算 159

4.3准双曲面齿轮承载能力计算 161

4.3.1 准双曲面齿轮计算的齿根弯曲应力 161

4.3.2准双曲面齿轮承载能力计算的安全系数 163

第5章渐开线圆柱齿轮传动 164

1圆柱齿轮几何尺寸计算 164

1.1几何尺寸计算 164

1.1.1标准齿轮传动几何尺寸计算 164

1.1.2变位齿轮传动几何尺寸计算 165

1.2测量尺寸的计算 172

1.3啮合要素验算 173

1.5齿轮干涉计算 175

1.4齿轮与齿条传动几何尺寸计算 175

2圆柱齿轮设计计算 176

2.1圆柱齿轮设计计算要点 176

2.1.1设计需要的原始技术参数 176

2.1.2主要参数的初定与选择 176

1.6常用渐开线函数表 176

2.1.3几何计算及强度校核 180

2.2轧机齿轮设计计算 180

2.2.1 原始数据 180

2.2.2初步设计计算与几何尺寸计算 181

2.2.3受力计算和强度校核 182

2.3.1 原始数据 183

2.2.4齿轮轴工作图 183

2.3水泥磨齿轮设计计算举例 183

2.3.2几何参数与计算 183

2.3.3强度校核计算 185

2.4高速齿轮设计计算 187

2.3.4公法线长度计算 187

2.4.1高速齿轮的特点 188

2.4.2主要参数的选择 188

2.4.3承载能力计算 188

2.4.4材料和热处理 189

2.4.5齿坯 189

2.4.6齿轮精度 189

2.4.7转子动力学特性 189

2.4.8滑动轴承 189

3.1轧机齿轮的修形计算 190

3.1.1修形计算 190

2.4.10振动和噪声 190

3轮齿修形计算 190

2.4.11轴心位置 190

2.4.9润滑 190

3.1.2修形方法 191

3.2高速齿轮的修形 192

3.2.1渐开线齿形修形 192

3.2.2齿向修形 193

2 圆弧圆柱齿轮几何参数和尺寸计算 196

1.3圆弧圆柱齿轮的应用与发展 196

1类型及特点 196

1.1 圆弧圆柱齿轮的类型 196

1.2圆弧圆柱齿轮的特点 196

第6章圆弧圆柱齿轮传动 196

3圆弧圆柱齿轮测量尺寸计算 198

3.1弦齿厚 198

3.2弦齿深（法向） 198

3.3齿根圆斜径 199

3.4公法线长度 199

3.5齿面波度的波长 199

4基本参数的选择 200

5低速重载圆弧圆柱齿轮的设计与计算 200

5.1 球磨机用单级圆弧齿轮减速器的双圆弧齿轮传动的设计 200

5.2石油抽油机两级双圆弧齿轮减速器低速级齿轮副强度的校核 204

6高速圆弧圆柱齿轮的设计与计算 205

6.1 验算燃汽轮机发电机组单圆弧齿轮减速器人字齿轮的强度 205

6.2验算炼油设备主风机的双圆弧齿轮减速器齿轮副的疲劳强度 206

第7章锥齿轮及准双曲面齿轮传动 208

1锥齿轮及准双曲面齿轮传动特点 208

1.1锥齿轮传动特点 208

1.2准双曲面齿轮传动特点 208

2锥齿轮及准双曲面齿轮的特殊术语及定义 209

2.1齿轮各部主要名称及代号 209

2.2轮齿各部主要名称及定义 209

2.6重合度 210

2.5齿高特点 210

2.4螺旋角及螺旋方向 210

2.3齿线 210

3锥齿轮及准双曲面齿轮的应用范围 211

4锥齿轮及准双曲面齿轮的设计 211

4.1分度圆直径的选择 211

4.2齿数及模数的选择 213

4.4螺旋角的选择 213

4.3齿宽的确定 213

4.6准双曲面齿轮的偏置距 214

4.7压力角的选择 214

4.8齿侧间隙的选择 214

4.5螺旋方向的确定 214

5直齿锥齿轮的几何计算 215

5.1直齿锥齿轮的模数 215

5.2直齿锥齿轮的变位 215

5.3一般直齿锥齿轮的几何计算 215

6.1.1 轴交角∑=90°的弧齿锥齿轮的几何计算 217

5.4汽车差速器直齿锥齿轮的几何计算特点 217

6曲线齿锥齿轮的几何计算 217

6.1弧齿锥齿轮的几何计算 217

5.5直齿锥齿轮的根切检验 217

6.1.2轴交角∑≠90°的弧齿锥齿轮计算 218

6.1.3零度齿锥齿轮的几何计算 218

6.1.4弧齿锥齿轮切齿根切验算 219

6.2摆线齿锥齿轮的几何计算 219

6.2.1摆线齿锥齿轮的几何关系 219

6.2.2标准型摆线齿锥齿轮刀盘的名义半径rb 219

6.3摆线齿锥齿轮的几何计算 220

7准双曲面齿轮几何计算 223

7.1弧齿准双曲面齿轮的几何计算 223

7.2摆线齿准双曲面齿轮的几何计算 227

7.2.1 HN型准双曲面齿轮 227

7.2.2 HG型准双曲面齿轮 227

1概述 230

1.1蜗杆传动分类 230

1.2蜗杆传动主要特点 230

1.3蜗杆传动的失效形式 230

第8章蜗杆传动 230

1.4蜗杆传动的材料选择 231

1.4.1蜗杆材料 231

1.4.2蜗轮材料 231

1.5蜗杆传动的润滑 232

1.6蜗杆传动的效率 232

1.7蜗杆传动的温升计算 232

2.1分类 233

2.2基本齿廓、模数和直径 233

2.3 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 233

2.3.1 圆柱蜗杆传动基本参数 233

2普通圆柱蜗杆传动设计与计算 233

2.3.2圆柱蜗杆传动的变位 234

2.3.3蜗杆的基本尺寸和参数 235

2.4.2齿面接触疲劳强度计算 240

2.4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算 240

2.4.1蜗杆传动的受力分析 240

2.4.3蜗轮轮齿的弯曲强度计算 241

2.4.4蜗杆传动的温升计算 241

2.4.6蜗杆传动尺寸的初步确定及承载能力验算 242

2.4.5蜗杆轴的刚度计算 242

2.5.1蜗杆结构 242

2.5蜗杆、蜗轮的结构和零件工作图 242

2.5.2蜗轮结构 243

3圆弧圆柱蜗杆传动 244

3.1主要特点 244

3.3圆环面包络圆柱蜗杆传动 245

3.3.2齿形参数 245

3.3.1基本齿廓 245

3.2.3 ZC3蜗杆传动 245

3.2.2 ZC2蜗杆传动 245

3.2.1 ZC1蜗杆传动 245

3.2基本型式 245

3.3.3砂轮安装参数计算 246

3.3.4基本几何尺寸计算卡 246

3.3.5常用蜗杆蜗轮啮合参数搭配 247

3.4 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算和精度选择 248

4直廓环面蜗杆传动 248

4.1 概述 248

4.2.1基本参数选择 249

4.2基本参数选择和几何尺寸计算 249

4.2.2几何尺寸计算 250

4.2.3修形方法选择及计算 252

4.3承载能力计算 254

4.3.1蜗杆许用输入功率 254

4.3.2寿命计算 255

4.4直廓环面蜗杆副工作图 256

5平面包络环面蜗杆传动 257

5.1 概述 257

5.2平面包络环面蜗杆传动的几何计算 258

5.3平面包络环面蜗杆传动的承载能力计算 262

5.4精度规范和零件工作图 263

第9章渐开线行星齿轮传动 265

2传动型式及特点 265

3行星齿轮传动的传动比 265

1概述 265

4行星齿轮传动的效率 270

5主要参数的确定 270

5.1行星齿轮数目的确定 270

5.2齿数的确定 270

5.2.1确定齿数的条件 270

5.2.2配齿方法 271

5.3变位系数的确定 276

5.3.1高度变位 276

5.5多级行星齿轮传动传动比的分配 277

5.4齿形角 277

5.3.2 角度变位 277

6行星传动承载能力计算特点 278

6.1受力分析 278

6.2行星轮间载荷分配不均衡系数Kp 279

6.2.1无均载机构的传动 279

6.2.2有均载机构的传动 280

6.3应力循环次数N 280

6.4 动负荷系数Kv和速度系数Zv 281

6.5齿向载荷分布系数Kβ 281

7.1.1均载机构的型式 282

7.1.2常用均载机构 282

7.1均载机构 282

7结构设计 282

6.7最小安全系数Smin 282

6.6疲劳极限δHlim和δFliM值的选取 282

7.1.3均载机构的选择原则 287

7.1.4浮动件的浮动量计算 288

7.1.5齿轮联轴器的设计 288

7.2行星轮结构 290

7.3行星架结构 292

7.4机体结构 293

8主要零件的技术条件 295

8.1齿轮精度 295

9.1太阳轮和行星轮的加工 296

8.4其它主要零件的精度及技术要求 296

8.3浮动件的轴向间隙δ 296

9主要零件的加工工艺 296

8.2行星架的制造精度和技术要求 296

9.2 内齿圈的加工 297

9.3行星架的加工 297

10齿轮材料及热处理要求 297

10.1齿轮材料及热处理工艺的选定 297

10.2渗碳齿轮最佳有效硬化层深度 298

10.3氮化齿轮最佳有效硬化层深度 298

11设计计算举例 298

11.1齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 298

11.2确定各主要参数 299

11.3几何尺寸计算 300

11.4啮合要素验算 300

11.5齿轮强度验算 301

12高速行星齿轮传动特点 304

13.1传动型式和特点 305

13渐开线少齿差行星齿轮传动 305

13.2传动比 306

13.3效率 306

13.4主要参数的确定 306

13.5齿轮几何参数及尺寸选用表 308

13.6输出机构 312

13.7少齿差内啮合齿轮几何计算举例 312

1.2摆线针轮传动的特点 315

1.1摆线针轮传动的结构 315

第10章摆线针轮传动 315

1 概述 315

2.1摆线针轮传动的齿廓曲线 317

2摆线针轮传动的啮合原理 317

2.2摆线轮齿廓曲线的方程 318

2.2.1摆线轮的标准齿形方程式 318

2.2.2通用的摆线轮齿形方程式 318

2.3摆线轮齿廓的曲率半径 319

2.4复合齿形 320

2.4.1齿形干涉区的界限点（起止点） 320

2.4.2干涉后的摆线轮齿顶圆半径 321

2.4.3复合齿形设计 322

2.5两齿差摆线针轮行星传动 322

2.5.1两齿差摆线针轮传动的齿廓 322

2.5.2两齿差摆线轮的齿顶修形 323

3.1摆线针轮传动的基本参数 324

3摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 324

3.2摆线针轮传动的几何尺寸 326

3.3 W机构的有关参数与几何尺寸 326

4摆线针轮传动的受力分析 327

4.1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力 327

4.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 331

4.2.1判断同时传递转矩之柱销数 331

4.2.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 332

4.3转臂轴承的作用力 332

5.3转臂轴承的选择 333

5.2针齿销的弯曲强度和刚度计算 333

5主要件的强度计算 333

5.1齿面接触强度计算 333

5.4输出机构柱销的强度计算 334

6摆线轮齿形的优化设计 334

7设计计算公式与实例 335

第11章谐波齿轮传动 338

1谐波齿轮传动的工作原理和特点 338

1.1谐波齿轮传动的工作原理 338

1.2谐波齿轮传动的特点 339

2谐波齿轮传动运动学计算 339

3.3齿形几何参数计算 340

3.2柔轮分度圆直径与波高的确定 340

3.1谐波齿轮传动传动比的确定 340

3谐波齿轮传动设计计算 340

3.3.1用谐波齿轮刀具加工时的齿形参数 341

3.3.2用移距变位方法加工时的齿形参数 341

3.4柔轮结构尺寸的确定 342

3.5柔轮强度计算 343

3.6刚轮的结构设计 343

3.7波发生器的设计计算 344

3.7.1 凸轮薄壁轴承式波发生器的设计 344

3.7.2圆盘式波发生器的设计 345

4谐波齿轮传动主要零件的材料及热处理 346

6谐波齿轮传动效率计算 347

5.2刚轮 347

5.3抗弯环 347

5.1 柔轮 347

5主要零件的毛坯加工工艺 347

8设计计算实例 348

7谐波齿轮减速器的热平衡计算 348

9谐波减速器的选型 348

第12章非圆齿轮传动 354

1非圆齿轮的特点 354

2非圆齿轮的节曲线计算 354

2.1按要求的传动比函数计算 354

2.2按要求再现的函数计算 354

3非圆齿轮的压力角及根切校验 355

2.4非圆齿轮节曲线上各点的曲率半径及凸性的校验 355

2.3非圆齿轮齿条传动的节曲线计算 355

4典型的非圆齿轮节曲线 356

5.1 实现传动比函数i12=f(ψ1)的非圆齿轮副 357

5节曲线的封闭条件 357

5.2再现函数y=f(x)的非圆齿轮副 358

6常用的节曲线封闭的非圆齿轮 358

6.1 椭圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮 358

6.2卵形齿轮 359

6.3偏心圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮 360

7非圆齿轮的设计 361

7.1节曲线不封闭的非圆齿轮设计 361

7.2节曲线封闭的非圆齿轮设计 362

7.3非圆齿轮的计算机辅助设计（CAD） 363

8非圆齿轮的加工 364

8.1用插齿刀加工 364

8.2用齿条形刀具加工 364

8.2.1用环状铣刀加工 364

8.2.2用齿轮滚刀加工 365

9非圆齿轮的计算机辅助设计／辅助制造系统（CAD/CAM） 365

10.2行星轮系 366

10.1定轴轮系 366

10非圆齿轮轮系 366

10.3非圆齿轮副与差动轮系的结合 368

1.2.1小模数齿轮传动的特点 369

1.2.2 各类小模数齿轮传动的要求与适用范围 369

1.2小模数齿轮传动的特点和适用范围 369

1.1小模数齿轮传动分类 369

1概述 369

第13章小模数齿轮传动 369

2.1 小模数渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 370

2.1.1 直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 370

2小模数渐开线圆柱齿轮传动 370

2.1.2 直齿圆柱变位齿轮传动的几何尺寸计算 374

2.1.3斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 376

2.2计时仪器用渐开线圆柱齿轮 378

3小模数摆线圆柱齿轮传动 378

3.1摆线齿轮的形成及特点 378

3.2修正摆线齿轮传动 379

3.3修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 380

4.1 小模数直齿锥齿轮齿曲面的形成 382

4小模数直齿圆锥齿轮传动 382

4.2 小模数直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 383

4.3 圆柱齿轮端面齿盘传动的几何尺寸计算 384

5小模数蜗杆传动 385

5.1小模数蜗杆传动的特点 385

5.2小模数蜗杆传动的几何尺寸计算 386

6小模数齿轮的结构设计 388

6.1小模数齿轮结构设计特点 388

6.2 小模数圆柱齿轮的结构形式和基本尺寸 388

6.3小模数圆锥齿轮的结构形式和基本尺寸 390

6.4 小模数蜗轮蜗杆的结构形式和基本尺寸 391

1概述 392

2减速器的类型与设计 392

2.1减速器的类型与特点 392

第14章齿轮减速器 392

2.2减速器的设计程序 396

2.3通用圆柱齿轮减速器的主要参数 396

2.3.1基本参数 396

2.3.2齿轮参数 397

2.4多级减速器传动比分配 397

2.4.1按等强度分配 397

2.4.2按减速器体积最小分配 397

2.5.1减速器的整体结构 398

2.5减速器的结构设计 398

2.4.3按两级大齿轮浸油深度相近的原则分配 398

2.5.2箱体结构 402

2.5.3齿轮结构 403

2.5.4轴承 406

2.5.5偏心套 406

2.5.6减速器的密封 407

2.6通用减速器的选择要点 408

2.6.1按机械功率（转矩）选择规格（强度校核） 409

2.6.2热平衡校核 409

2.6.3校核轴伸部位承受的径向载荷 409

3圆柱齿轮减速器 411

3.1 ZBJ19004圆柱齿轮减速器 411

3.2 TY型同轴式硬齿面齿轮减速器 419

4圆锥齿轮减速器 421

5蜗杆减速器 434

5.1 圆弧圆柱蜗杆减速器 434

5.2锥面包络圆柱蜗杆减速器 439

5.3直廓环面蜗杆减速器 442

5.4平面包络环面蜗杆减速器 448

5.4.1 ZBJ19021平面包络环面蜗杆减速器 448

5.4.2 SG—71型蜗杆减速器 452

6渐开线齿轮行星减速器 452

6.1 NGW型 452

6.2 ZZ行星齿轮减速器 455

7摆线针轮减速器 459

8.1 XB型谐波齿轮减速器 461

8谐波齿轮减速器 461

8.2 XBD型单级谐波齿轮减速器 462

9渐开线少齿差行星齿轮减速器 464

9.1三环减速器 464

9.2 SJ型少齿差行星齿轮减速器 469

第15章专用齿轮传动装置 471

1高速齿轮减（增）速器 471

1.1高速齿轮减（增）速器的典型结构 471

1.1.1单斜齿结构 471

1.1.2人字齿结构 471

1.2.2 MHS、HS系列齿轮箱 472

1.2.1 GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱 472

1.2高速系列标准减（增）速器 472

2.1 概述 473

2.2碾磨减速器 473

2水泥磨齿轮减速器 473

2.3辊压磨减速器 474

2.4.2中心传动 475

2.4.1边缘传动 475

2.4筒形磨减速器 475

3轧机齿轮减速器 481

3.1热带轧机减速器 483

3.2带材冷轧机减速器 487

3.2.1MKW冷轧机主减速器 488

3.2.2 1700mm冷连轧机减速器 488

3.3棒、线材轧机减速器 488

3.3.1 30万t／年合金钢棒材轧机减速器 490

3.3.2线材轧机减速器 490

3.4轧机压下直廓环面蜗杆减速器 492

4矿井提升机用减速器 497

4.1单绳缠绕式提升机用减速器 498

4.2多绳摩擦式提升机用减速器 501

5.1全封闭减速器 504

5甘蔗压榨机用减速器 504

5.2 TF型分配箱 507

6冶金设备专用行星减速器 508

6.1大型板坯连铸机扇形段主驱动行星减速器 508

6.2板坯连铸机辊道行星减速器 509

6.3上辊万能式三辊弯板机主驱动行星减速器 509

6.4冶金设备用三环减速器 512

6.4.1 SHLD型辊道用三环减速器 512

6.4.2板坯连铸拉矫机用三环减速器 514

7工程机械变速器 514

7.1 分类 514

7.2传动系设计 514

7.2.1机械换档和动力换档定轴变速器 515

7.2.2动力换档行星变速器 515

7.3我国工程机械变速器的主要传动形式和基本参数 517

7.4工程机械变速器典型结构介绍 523

7.4.1动力换档定轴变速器 523

7.4.2动力换档行星变速器 524

1.1.2渗碳齿轮用钢的选择 526

1.1.3渗氮齿轮用钢的选择 526

第16章齿轮材料及热处理 526

1.1.1调质及表面淬火齿轮用钢的选择 526

1齿轮材料 526

1.1齿轮用钢 526

1.2齿轮用铸铁 527

1.1.5 铸造齿轮用钢的化学成分及力学性能 527

1.1.4齿轮用钢的化学成分及力学性能 527

1.2.2齿轮用球墨铸铁 527

1.2.1 齿轮用灰铸铁的牌号、化学成分及力学性能 527

1.3齿轮用有色金属 537

1.4齿轮用非金属材料 538

1.5齿轮材料的选择 539

2.1钢制齿轮的热处理 540

2.1.1整体硬化处理 540

2齿轮热处理 540

2.1.2齿轮表面硬化处理 543

2.1.3齿轮的渗碳及碳氮共渗 550

2.1.4齿轮的渗氮及氮碳共渗 564

2.2铸铁齿轮的热处理 569

2.2.1灰铸铁齿轮的热处理 569

2.2.2球墨铸铁齿轮的热处理及质量检验 571

2.2.3可锻铸铁齿轮的热处理 573

2.1汽车机械式变速箱运行性能的检测 574

1.1 出厂检验 574

2.1.1变速器疲劳寿命试验 574

2车辆齿轮传动箱运行性能的检测 574

1.2型式检验 574

1概述 574

第17章齿轮装置运行性能与检测 574

2.1.2变速器噪声试验 575

2.1.3变速器传动效率试验 575

2.2拖拉机传动箱运行性能的检测 575

2.2.1 传动箱疲劳寿命试验 575

2.2.2传动箱噪声试验 575

2.2.3传动箱传动效率试验 575

2.2.4传动箱油温试验 575

3工业通用减速器运行性能的检测 575

3.1加载试验 575

5.1齿轮装置承载能力的检测 576

5几种主要的检测方法 576

5.2齿轮装置辐射噪声的检测 576

3.5温升、振动、噪声试验 576

4高速齿轮装置运行性能的检测 576

4.2振动试验 576

3.3超负荷试验 576

3.2疲劳寿命试验 576

3.4传动效率试验 576

4.1空负荷运转试验 576

5.3齿轮装置振动的检测 578

5.3.1轴的振动测量 578

5.3.2箱体振动的测量 578

5.4齿轮装置传动效率的检测 579

第18章齿轮传动的润滑 580

1概述 580

1.1齿轮润滑的特点及润滑剂的作用 580

1.2润滑对齿轮传动的影响及对策 580

2工业闭式齿轮传动的润滑 580

2.1工业齿轮润滑油的分类与规格 580

2.2工业齿轮润滑油的选用 582

2.3 AGMA250.04润滑油选择方法 584

2.4闭式齿轮传动的润滑方式 586

3高速齿轮的润滑 588

3.1高速齿轮传动的润滑油 588

2.5齿轮箱内油的极限温度 588

2.6润滑油的维护 588

3.2高速齿轮润滑油的选用 590

4开式齿轮传动的润滑 591

4.1 开式齿轮传动的润滑油 591

4.2开式齿轮油种类和粘度选择 591

4.3开式齿轮的脂润滑 591

4.4开式齿轮的润滑方式 592

5蜗杆传动的润滑 592

5.1蜗杆传动的润滑油 592

5.2蜗杆传动润滑油的选用 593

5.3蜗杆传动的润滑方式 595

6车辆齿轮的润滑 596

6.1 车辆齿轮润滑油 596

6.2车辆齿轮润滑油的选用 598

附录 599

2石油添加剂分类 599

1工业用润滑油粘度牌号 599

3常用粘度级的换算 601

参考文献 601

第1章概述 607

1连杆机构的特点 607

2机构运动简图 607

2.1机构运动简图符号 607

2.2机构运动简图表示实例及说明 607

第3篇连杆机构 607

3连杆机构的自由度与分类 608

3.2计算机构自由度时的注意事项 608

3.1连杆机构的自由度计算与校验 608

3.3连杆机构的分类 610

3.3.1平面连杆机构（闭环） 610

3.3.2空间连杆机构（闭环） 611

3.3.3开链连杆机构 611

3.3.4组合连杆机构 611

3.3.5特殊连杆机构 611

4连杆机构的设计与选用原则 612

5连杆机构的设计方法 612

6连杆机构的应用与发展现状 613

第2章平面铰链四杆机构 615

1铰链四杆机构尺寸的无量纲化及分类 615

1.1铰链四杆机构尺寸的无量纲化表示 615

1.2铰链四杆机构的分类 615

2铰链四杆机构的运动分析与运动性能 616

2.1四杆机构的运动分析 616

2.2四杆机构的运动性能及其图谱 617

3按运动性能设计铰链四杆机构 618

3.1 按性能要求设计和选用机构的步骤 618

3.2四杆机构的典型类型 618

3.3四杆机构尺寸型选择示例 621

4.1 四杆机构的典型尺寸与运动线图 622

4.1.3双摇杆机构 622

4.1.1曲柄摇杆机构 622

4铰链四杆机构的运动规律 622

4.1.2双曲柄机构 622

4.2按原动件和从动件的位置关系设计机构 623

5按连杆运动要求设计铰链四杆机构 625

5.2.1单直线导路四杆机构 626

5.2直线导路四杆机构 626

5.1 曲柄摇杆机构的连杆曲线图谱 626

5.2.2双直线导路四杆机构 629

5.3按连杆运动要求设计四杆机构的图解法 630

5.4按连杆运动要求设计四杆机构的解析法 630

5.5实现连杆运动要求的四杆机构举例 631

6铰链四杆机构的平衡 632

6.1 四杆机构振动力、振动力矩的完全平衡 632

6.3.2用弹簧或汽缸平衡 633

6.3.1用附加双杆组平衡 633

7.1 优化设计的目的 633

7铰链四杆机构优化设计概述 633

6.3四杆机构平衡的其它方法 633

6.2.2双配重最优平衡 633

6.2.1单配重最优平衡 633

6.2 四杆机构振动力、振动力矩的部分平衡 633

7.2机构优化设计的一般步骤 634

7.3四杆机构优化设计的一般问题 634

7.3.1运动学优化设计问题 634

7.3.2动力学优化设计问题 634

第3章有滑块的四杆机构 636

1机构类型及功用 636

2 曲柄（摇杆）滑块机构的类型及特性 636

3导杆机构的类型及运动特性 638

4 曲炳滑块机构的性能图谱 639

4.1 单滑块四杆机构的平面模型 639

4.2 曲柄滑块机构的性能图谱 640

5.1惯性力平衡方法 641

5 曲柄滑块机构的平衡 641

5.3考虑机构惯性力矩的优化平衡 642

5.2平衡计算公式 642

6气液动四杆机构 643

6.1气液动四杆机构的参数计算式 643

6.2气液动四杆机构参数的线图计算法 644

6.3气液动四杆机构的几何解析设计法 645

6.4气液动四杆机构表格设计法 645

第4章平面多杆机构 649

1平面多杆机构的类型 649

1.1 单自由度机构的型分析 649

1.1.1六杆机构 649

1.2 两自由度机构的型分析 650

1.2.1五杆机构 650

1.2.2七杆机构 650

1.1.2八杆机构 650

1.3三自由度机构的型分析 651

1.4开式运动链多杆机构的型分析 651

2平面六杆机构的类型和应用 652

2.1平面六杆机构的类型 652

2.1.1按结构分类 652

2.1.2按用途分类 652

2.2平面六杆机构的应用示例 652

3平面六杆传动机构及其应用 654

3.1实现大摆角或大行程 654

3.1.1利用两个四杆机构串接（瓦特链） 655

3.2实现有停歇的往复运动 655

3.2.1 利用两个四杆机构串联 655

3.1.2利用斯蒂芬森链 655

3.2.2利用连杆曲线 657

3.3实现一定范围内的匀速运动 659

3.3.1 曲柄摆动导杆机构与正切机构串接 659

3.3.2 曲柄转动导杆机构与正弦机构串接 660

3.3.3 曲柄转动导杆机构与对心曲柄滑块机构串接 660

3.3.4 双曲柄机构与对心曲柄滑块机构串接 660

3.3.5转动导杆机构与摆动导杆机构串接 660

3.4实现较复杂的传动函数 661

4平面六杆导引机构及其应用 661

4.1实现点的导引 661

4.1.1直线导引机构 661

4.1.2圆弧导引机构 663

4.1.3其它曲线导引机构 664

4.2实现平面导引 666

4.1.5实现给定两曲线 666

4.1.4 实现给定曲线上较多的精确点 666

5平面六杆机构的平衡 667

5.1.2振动力完全平衡的最少平衡质量数 667

5.1.3振动力完全平衡的计算 667

5.1平面六杆机构振动力的平衡 667

5.1.1 振动力（惯性力）完全平衡的判断 667

5.2平面六杆机构振动力与振动力矩的部分平衡 668

6多于六杆的平面机构的应用 668

6.1实现有停歇的往复运动 668

6.1.1在一极限位置有较长的近似停歇 668

6.1.2在两极限位置均有停歇 668

6.1.3在一极限位置有一段逆转并停歇 668

6.2实现较高要求的平面导引 669

6.3实现较复杂且可调节的连杆曲线 669

6.4实现复杂的传动函数 669

6.6改换不同的工作状态 670

6.7实现一定的程序动作 670

6.5获得可靠的锁紧装置 670

1 空间连杆机构的特点、运动副与结构分析 671

1.1空间连杆机构的特点 671

1.2空间连杆机构常用运动副 671

1.3空间连杆机构的结构分析 671

1.3.1 空间连杆机构的自由度 671

第5章空间连杆机构 671

1.3.2单闭环机构公共约束数m的判定 672

1.3.3局部自由度、消极自由度及虚约束 673

2空间连杆机构的类型及应用 674

2.1空间连杆机构的类型 674

2.2空间连杆机构的应用 675

3简单空间连杆机构的分析与设计 675

3.1研究空间连杆机构的当量平面机构法 675

3.2.1RSSR机构的运动分析 676

3.2.2RCCR机构的运动分析 676

3.2简单空间连杆机构的运动分析 676

3.2.3 RRRSR机构的运动分析 677

3.3.1按输出件摆角和行程速比系数K=1设计空间曲柄摇杆机构 678

3.3简单空间连杆机构的设计 678

3.3.2按输出件摆角和行程速比系数K＞1设计空间曲柄摇杆机构 678

3.3.3按输入件与输出件三个对应位置设计RSSR尺机构 679

3.3.5 RSSR机构中的压力角 680

3.3.4 再现函数的RSSR机构的设计 680

第6章连杆组合机构 683

1齿轮连杆机构 683

1.1齿轮连杆机构的类型 685

1.1.1以组成原理分类 685

1.1.2以组合方式分类 687

1.2齿轮连杆机构的运动分析 688

1.2.1 以曲柄摇杆机构为基础机构的齿轮连杆机构的运动分析 688

1.2.2串联式齿轮连杆机构的运动分析 689

1.2.3并联式齿轮连杆机构的运动分析 692

1.3齿轮连杆机构的选型 693

1.3.2实现往复移动的齿轮连杆机构的型式 696

1.3.1实现摆动输出运动的齿轮连杆机构的型式 696

1.3.3实现回转输出运动的齿轮连杆机构的型式 699

1.4.1 串联式齿轮连杆机构的尺寸综合 701

1.4齿轮连杆机构的尺寸综合 701

1.4.2并联式齿轮连杆机构的尺寸综合 702

1.4.3利用线图综合齿轮连杆机构的尺寸 703

1.5可调式齿轮连杆机构 710

2连杆—间歇机构 711

2.1连杆槽轮组合机构 711

2.1.1槽轮机构与转动导杆机构的组合 711

2.1.2两个槽轮机构的组合 712

2.1.3槽轮机构与行星轮系的组合 712

2.1.4槽轮机构与带有移动副的连杆机构的组合 712

2.2连杆棘轮组合机构 713

2.3连杆—挠性间歇运动组合机构 713

2.1 Ⅰ类同性异形机构的演化规则 715

2同性异形机构演化法 715

1机构创新设计概述 715

第7章连杆机构创新设计 715

2.2 Ⅱ类同性异形机构的演化规则 716

3再生运动链法 719

3.1机构创新设计流程 719

3.3.1连杆类配的分类 720

3.2一般化原则 720

3.3连杆类配 720

3.3.2六杆运动链的连杆类配 721

3.4组合运动链 721

3.5.5再生运动链 722

4叠加杆组法 722

3.5.6新型铰链夹紧机构运动简图 722

3.5.4组合运动链 722

3.5.3设计约束 722

3.5.2一般化运动链 722

3.5.1原始机构 722

3.5铰链夹紧机构（摆动液压缸六杆机构）的创新设计 722

4.1实现曲线平动的连杆机构 723

4.2三自由度挖掘工作机构 724

5.1.1 实现直线轨迹的一个几何定理 724

5.1直线导向机构 724

5几何学创成机构法 724

4.3轧钢机飞剪机构 724

5.1.2精确直线导向机构 725

6运动副变异法 725

7增减虚约束法 725

7.1直线导向机构 725

7.1.1 由椭圆仪机构推演出直线导向机构 725

7.1.2 由两对称的曲柄滑块机构组合成直线导向机构 725

8运动倒置法 726

9运动分解与机构组合法 727

第8章连杆机构的结构设计 728

1连杆机构结构设计的特点与内容 728

2连杆机构的构件 728

2.1带转动副的构件 728

2.1.1杆状构件 728

2.2带转动副和移动副的构件 729

2.1.3偏心盘、偏心轴 729

2.1.2盘状构件 729

2.1.4曲轴 729

3转动副结构 730

2.3带两个移动副的构件 730

3.1滑动轴承式转动副 730

3.2滚动轴承式转动副 731

4移动副结构 732

4.1.1棱柱面滑动导轨 732

4.1.2圆柱面滑动导轨 732

4.1滑动导轨式移动副 732

4.2滚动导轨式移动副 733

4.2.1滚珠导轨 733

4.2.2滚柱导轨 734

5构件运动干涉 734

6构件长度及支座位置的调节 735

6.1调节构件长度 735

6.1.1用螺纹联接调节 735

6.1.2用长槽调节 735

6.1.3用偏心轮调节 735

6.2调节支座位置 736

7.3渡过机构运动不确定位置 737

7.4简化机构结构 737

7.2增加机构刚性 737

7.1改善受力情况 737

7虚约束的应用 737

参考文献 738

第1章凸轮机构的基本问题 743

1 概述 743

1.1 凸轮机构的功能和选用原则 743

1.2凸轮机构的术语及符号 743

第4篇凸轮及间歇运动机构 743

1.3凸轮机构的基本类型 744

2凸轮机构运动学 744

2.2无因次运动参数 744

2.3运动规律的特性值 744

2.1从动件的运动类型 744

3从动件运动规律 749

3.1基本运动规律 749

3.2改进型运动规律 749

3.3通用摆线梯形运动规律 749

3.4高次多项式运动规律 754

3.5选用运动规律的原则 755

第2章平面凸轮机构的几何参数和廓线 758

1.1凸轮机构的压力角 758

1 凸轮机构的几何参数 758

1.2基圆半径 761

1.2.1 基圆半径的大小对凸轮机构的影响 761

1.2.2基圆半径的确定 761

1.3 凸轮廓线的曲率半径、滚子半径和平底长度 765

1.3.1凸轮廓线的曲率半径 765

1.3.2滚子半径 766

1.3.3平底长度及最小基圆半径 766

2用图解法设计凸轮廓线 767

3用解析法设计凸轮廓线 771

1圆柱凸轮机构 778

1.1移动从动件圆柱凸轮机构 778

1.2摆动从动件圆柱凸轮机构 778

第3章空间凸轮及分度凸轮机构 778

3.3弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 779

3.2凸轮工作廓面与滚子啮合过程简介 779

3弧面分度凸轮机构 779

3.1工作原理和主要类型 779

2圆锥凸轮机构 779

3.4弧面分度凸轮的工作轮廓设计 783

3.5弧面分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点 785

3.6弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例 785

4圆柱分度凸轮机构 786

4.1工作原理和主要类型 786

4.2 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 786

4.3 圆柱分度凸轮的工作轮廓设计 788

4.4圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算 789

5.1工作原理和主要类型 790

5共轭盘形分度凸轮机构 790

4.5圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点 790

5.2共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸 791

5.4共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的锯析法计算 795

2凸轮的加工 798

1.3凸轮副材料热处理 798

第4章凸轮副的材质、加工和检测 798

1.2 凸轮副常用材料的选配 798

1.1 凸轮副材质选配的基本原则 798

1凸轮副的材质 798

3凸轮机构的检测 799

第5章凸轮组合机构 801

2正确执行预定轨迹的联动凸轮—连杆组合机构 801

3具有长停歇期和大输出行程的凸轮—连杆组合机构 801

4实现给定轨迹的凸轮—连杆组合机构（用凸轮控制从动摇杆与机架铰接点的位置） 802

5实现给定轨迹的凸轮连杆组合机构（用凸轮控制连杆的长度） 803

6实现给定轨迹的凸轮—齿轮组合机构 804

7实现周期性变速或间歇运动的凸轮—蜗杆蜗轮组合机构 804

8实现具有长时间停歇的步进运动的凸轮一周转轮系组合机构 805

第6章间歇运动机构 807

1 间歇运动机构的类型和特点 807

2棘轮机构 807

2.1棘轮机构的主要类型和特点 807

2.3 不对称梯形齿的棘轮和棘爪尺寸 808

2.2棘轮的齿形 808

2.4不对称梯形齿棘轮和棘爪的齿形画法 810

3槽轮机构 810

3.1槽轮机构的主要类型和特点 810

3.2槽轮机构的几何尺寸和运动参数 810

4针轮机构 815

4.1 针轮机构的主要类型和特点 815

4.2针轮机构的设计计算 816

5不完全齿轮机构 822

5.1 不完全齿轮机构的主要类型和特点 822

5.2不完全齿轮机构的设计计算 822

参考文献 825

第5篇其他机械传动 828

第1章带传动 828

1带和带传动的类型、特点和应用 828

2.1 V带的规格 832

2.1.1 普通V带、窄V带和联组V带 832

2 V带传动 832

2.1.2接头V带 839

2.1.3大楔角V带 839

2.1.4汽车V带 840

2.2 V带传动的设计计算 841

2.2.1带传动设计的般程序 841

2.2.2 摩擦型带传动的失效形式及设计准则 841

2.2.3 V带传动的设计计算 841

2.2.4有效制窄V带和联组窄V带传动设计 842

2.2.5普通V带传动的计算机辅助设计简介 851

2.3 V带带轮 853

2.3.1带轮的设计要求和带轮材料 853

2.3.2 V带轮的结构 853

2.3.3带轮的技术要求 854

2.3.4几种特殊V带轮简介 856

2.4设计计算举例 858

3.1.1普通平带规格 860

3.1平带的设计 860

3.1.2普通平带传动设计 861

3.1.3平带带轮 863

3.2聚酰胺片基平带传动 865

3.2.1 聚酰胺片基平带规格 865

3.2.2聚酰胺片基平带传动设计要点 865

3.3高速带传动 866

3.3.1高速带规格 866

3.3.2高速带传动设计 867

3.3.3 高速带轮 867

4.1多楔带规格 868

4多楔带传动 868

3平带传动 869

4.2一般工业用多楔带传动的设计计算 870

4.3多楔带带轮 872

5同步带传动 873

5.1同步带的规格 873

5.1.1周节制梯形齿同步带规格 873

5.1.4汽车同步带规格 875

5.1.5弧齿同步带规格 875

5.1.2模数制梯形齿同步带规格 875

5.1.3特殊节距同步带规格 875

5.2同步带传动的设计计算 879

5.2.1主要失效形式 879

5.2.2梯形齿同步带传动的设计 879

5.2.3弧齿同步带传动设计 883

5.3同步带轮 890

5.3.1周节制梯形齿同步带轮 890

5.3.3模数制梯形齿同步带带轮 893

5.3.2汽车同步带带轮 893

5.3.4特殊节距同步带轮 895

5.3.5 圆弧齿（HTD）同步带轮 896

5.4设计举例 897

6其他带传动设计简介 898

6.1塔轮传动 898

6.2多从动轮带传动 899

6.4.1 V带的半交叉传动 902

6.4.2 V带的交叉传动 902

6.3 V平带轮传动 902

6.4半交叉传动、交叉传动和角度传动 902

6.4.3 V带的角度传动 903

6.4.4同步带的角度传动 903

7带传动的张紧、安装和使用 904

7.1带传动的张紧 904

7.1.1张紧方法 904

7.1.2预紧力的控制 905

7.2.2带轮的安装要求 907

7.3.1使用传动带时应注意的事项 907

7.3传动带的使用 907

7.2.1传动带的安装 907

7.2带传动装置的安装 907

7.1.3张紧轮 907

7.3.2设计带传动装置注意的要点 908

第2章链传动 910

1链传动的特点、类型及应用 910

2链传动的运动特点及受力分析 912

3链传动的几何计算 915

6.1钢制工程传动链结构型式、基本参数与主要尺寸 916

4.1.1短节距精密滚子链结构 917

4.1滚子链的结构型式、基本参数与主要尺寸 917

4滚子链传动 917

4.1.2加重系列滚子链结构 920

4.1.3双节距精密滚子链 920

4.1.4套筒链结构 921

4.2滚子链传动的设计计算 922

4.2.1 失效形式 922

4.2.2设计计算 922

4.3滚子链传动的可靠性计算 929

4.4滚子链传动CAD 930

4.5.1链轮的基本参数及尺寸 932

4.5链轮 932

4.5.2滚子链链轮齿形 933

4.5.3链轮公差 934

4.5.4链轮结构 935

4.5.5链轮材料及热处理 937

4.5.6链轮工作图 937

4.5.7双节距滚子链链轮 937

5齿形链传动 938

5.1齿形链的结构形式、基本参数与主要尺寸 938

5.2齿形链传动的设计计算 940

5.3齿形链链轮 944

5.3.1链轮的齿形与基本参数 944

5.3.2链轮公差 945

6钢制工程链传动 945

6.2钢制工程链传动的设计计算 946

6.3钢制工程链链轮 951

6.3.1链轮齿形与基本参数 951

6.3.2链轮公差 953

1螺旋传动的类型、特点和应用 954

第3章螺旋传动 954

2滑动螺旋传动 955

2.1滑动螺旋副的螺纹种类、特点和应用 955

2.2滑动螺旋副的牙型与基本尺寸 956

2.2.1梯形螺纹牙型与基本尺寸 956

2.2.2锯齿形螺纹牙型与基本尺寸 956

2.2.3液压机用45°锯齿形螺纹牙型与基本尺寸 957

2.3.1梯形螺纹 958

2.2.4矩型螺纹牙型与基本尺寸 958

2.3滑动螺旋副的精度和公差 958

2.3.2锯齿形螺纹 959

2.4滑动螺旋传动的摩擦特性和效率 959

2.5滑动螺旋副的材料与许用应力 959

2.6滑动螺旋传动的设计计算 961

2.7滑动螺旋传动的设计计算实例 964

3.1.2结构型式 966

3.1.1工作原理 966

3.1滚动螺旋传动的工作原理和结构型式 966

3滚动螺旋传动 966

2.8谐波螺旋传动简介 966

3.2滚珠丝杠副的几何参数 969

3.3滚珠丝杠副的尺寸系列和螺母安装与连接尺寸 969

3.4滚珠丝杠副的精度 969

3.5滚珠丝杠副的标注符号 969

3.6滚珠丝杠副的材料和热处理 971

3.7滚珠螺旋传动的设计计算 971

3.10滚子螺旋传动简介 978

3.9滚珠螺旋传动的设计计算实例 978

3.8滚珠螺旋传动设计中应注意的问题 978

4静压螺旋传动 979

4.1静压螺旋传动的工作原理 979

4.2设计计算时应注意的几个问题 980

4.2.1螺纹 980

4.2.2节流阀 980

4.2.3油腔 980

1概述 981

1.1传动原理 981

第4章机械无级变速和摩擦轮传动 981

1.2特点 982

1.3 应用 982

1.4机械特性 982

1.5分类 982

2设计基础 987

2.1失效形式、设计原则及公式 987

2.2压紧力Q 987

2.3.3摩擦传动的效率 988

2.3.2摩擦传动的滑动率 988

2.3.1摩擦传动中的滑动 988

2.3摩擦传动的滑动和效率 988

2.4材料、许用应力和摩擦系数 989

2.5润滑、牵引油 991

2.6设计注意事项 992

3加压装置及其设计 992

3.1 加压装置的特性及分类 992

3.2加压装置的配置 992

4.1 定传动比摩擦轮传动的结构与设计 995

4机械无级变速器与摩擦轮传动的结构及设计 995

4.2固定轴无级变速器 997

4.2.1锥盘环盘无级变速器 997

4.2.2多盘无级变速器 998

4.2.3菱锥无级变速器 1000

4.2.4光轴转环式直线无级变速器 1000

4.2.5钢球锥轮无级变速器 1000

4.2.6钢环分离锥无级变速器 1000

4.2.7滚锥平盘无级变速器 1001

4.3.1行星锥盘无级变速器 1003

4.3行星无级变速器 1003

4.3.2转臂输出行星菱锥无级变速器 1004

4.3.3 内锥轮输出行星菱锥无级变速器 1004

4.3.4行星锥环无级变速器 1004

4.3.5封闭行星菱锥无级变速器 1006

4.4带式无级变速器 1006

4.4.1单变径轮带式无级变速传动 1006

4.4.2双变径轮带式无级变速传动 1007

4.5.2滚柱链变速器 1011

4.5.3圆环链无级变速器 1011

4.5.1滑片链无级变速器 1011

4.5链式无级变速器 1011

4.5.4摆销链无级变速器 1012

4.6脉动无级变速器 1013

4.6.1变速原理和特点 1013

4.6.2三相曲柄摇块脉动无级变速器 1013

4.6.3四相曲柄摇杆脉动无级变速器 1014

5机械无级变速器的试验 1014

参考文献 1015