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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1 现代设计的涵义 1

§1-2 现代设计方法及其与传统设计方法的区别 2

§1-3 现代机械设计方法简介 3

§1-4 最优化设计、计算机绘图在现代设计中的地位及本课程的任务 7

§1-5 最优化设计问题数学模型实例 8

§1-6 微型计算机绘图概述 12

第二章 最优化设计数学基础 16

§2-1 二次型与正定矩阵 16

§2-2 函数的方向导数与梯度 17

§2-3 泰勒级数和海赛矩阵 19

§2-4 无约束极值条件 20

§2-5 凸集、凸函数与凸规划 22

§2-6 约束极值存在的必要条件和充分条件 24

第三章 一维最优化方法 28

§3-1 概述 28

§3-2 一维最优化的解析方法 29

§3-3 一维最优化的直接方法 30

第四章 无约束最优化方法 36

§4-1 概述 36

§4-2 坐标轮换法 36

§4-3 单纯形（加速）法 39

§4-4 最速下降法 42

§4-5 牛顿法 45

§4-6 共轭梯度法 49

§4-7 鲍威尔法 55

§4-8 变尺度法 61

第五章 约束最优化方法 67

§5-1 概述 67

§5-2 随机试验法 68

§5-3 网格法 71

§5-4 随机方向搜索法 73

§5-5 复合形法 75

§5-6 可行方向法 83

§5-7 消元法 92

§5-8 拉格朗日乘子法 93

§5-9 罚函数法 95

§5-10 增广乘子法 111

第六章 机械最优化设计 113

§6-1 有关建立机械优化设计数学模型的一些问题 113

§6-2 最优化方法的选择、计算结果的分析与处理 115

§6-3 精密机械优化设计实例 116

第七章 计算机绘图 124

§7-1 概述 124

§7-2 绘图原理 125

§7-3 计算机图形功能 128

§7-4 坐标变换与图形变换 132

§7-5 交互式图示系统 140

§7-6 计算机绘图应用实例 144

参考文献 150