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绪论 1

0.1 机械原理课程的研究对象 1

0.2 机械原理课程的研究内容 4

0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 5

0.4 学习机械原理课程的方法 6

上篇 机构的运动设计 8

第1章 机构的组成和结构 8

1.1 机构的组成 8

1.2 机构运动简图 14

1.3 运动链成为机构的条件 21

1.4 机构的组成原理和结构分析 29

文献阅读指南 33

2.1 平面连杆机构的类型 34

第2章 连杆机构 34

2.2 平面连杆机构的工作特性 43

2.3 平面连杆机构的特点及功能 51

2.4 平面连杆机构的运动分析 54

2.5 平面连杆机构的运动设计 69

2.6 空间连杆机构 80

文献阅读指南 87

第3章 凸轮机构 90

3.1 凸轮机构的组成和类型 90

3.2 凸轮机构的特点和功能 94

3.3 从动件运动规律设计 96

3.4 轮廓线设计 108

3.5 轮机构基本尺寸设计 119

3.6 轮机构的计算机辅助设计 128

文献阅读指南 132

第4章 齿轮机构 135

4.1 齿轮机构的类型 135

4.2 齿廓啮合基本定律 137

4.3 渐开线齿廓 138

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 143

4.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 148

4.6 渐开线齿轮的加工 160

4.7 渐开线变位齿轮 167

4.8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 172

4.9 斜齿圆柱齿轮机构 181

4.10 蜗杆蜗轮机构 195

4.11 圆锥齿轮机构 200

4.12 非圆齿轮机构 207

文献阅读指南 210

第5章 轮系 212

5.1 轮系的类型 212

5.2 轮系的传动比 215

5.3 轮系的效率 224

5.4 轮系的功能 229

5.5 轮系的设计 235

5.6 其它类型的行星传动简介 246

文献阅读指南 249

第6章 间歇运动机构 251

6.1 间歇运动机构设计的基本问题 251

6.2 棘轮机构 252

6.3 槽轮机构 260

6.4 轮式间歇运动机构 265

6.5 不完全齿轮机构 268

文献阅读指南 270

第7章 其它常用机构 271

7.1 螺旋机构 271

7.2 摩擦传动机构 274

7.3 挠性传动机构 276

7.4 液压、气动机构 283

文献阅读指南 289

第8章 组合机构 290

8.1 机构的组合方式与组合机构 290

8.2 组合机构的类型及功能 293

8.3 组合机构的设计 302

文献阅读指南 307

第9章 开式链机构 309

9.1 开式链机构的特点及功能 309

9.2 开式链机构的结构分析 310

9.3 开式链机构的运动学 316

文献阅读指南 324

中篇 机械的动力设计 328

第10章 机械系统动力学 328

10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 328

10.2 机械的等效动力学模型 330

10.3 机械运动方程式的建立及求解 332

10.4 机械的速度波动及其调节方法 334

10.5 飞轮设计 338

文献阅读指南 342

第11章 机械的平衡 344

11.1 平衡的分类和平衡方法 344

11.2 刚性转子的平衡设计 345

11.3 刚性转子的平衡试验 349

11.4 挠性转子平衡简介 352

11.5 平面机构的平衡设计 353

文献阅读指南 360

第12章 机械的效率 361

12.1 机械中的摩擦 361

12.2 机械效率和自锁 368

12.3 提高机械效率的途径 372

12.4 摩擦在机械中的应用 373

文献阅读指南 375

下篇 机械系统的方案设计 378

第13章 机械总体方案的设计 378

13.1 机械产品的设计过程 378

13.2 机械总体方案设计的目的和内容 380

13.3 机械总体方案设计中的设计思想 381

文献阅读指南 386

第14章 机械执行系统的方案设计 388

14.1 执行系统方案设计的过程和内容 388

14.2 执行系统的功能原理设计 392

14.3 执行系统的运动规律设计 395

14.4 执行机构的型式设计 399

14.5 执行系统的协调设计 416

14.6 方案评价与决策 423

文献阅读指南 428

第15章 机械传动系统的方案设计和原动机选择 430

15.1 机械传动系统的方案设计 430

15.2 原动机的选择 446

15.3 机械控制系统简介 449

文献阅读指南 454