数据融合技术及其应用pdf电子书版本下载

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第一章　数据融合概述 1

第一节　数据融合的定义 1

目录 1

第二节　数据融合的基本原理 2

第三节　数据融合的功能模型 6

第四节　数据融合的技术和方法 8

第五节　数据融合的应用 9

第六节　数据融合技术的发展和研究 13

第一节　多传感器系统的探测和估计功能 17

第二章　数据源基础 17

第二节　软判定传感器 22

第三节　军用传感器的主要工作特征 28

第四节　源数据和通信链 33

第三章　多传感器数据融合的方法 36

第一节　指挥和控制系统中的不确定性 36

第二节　用于多传感器数据融合的D-S方法 40

第三节　基于信息论的多传感器数据融合方法 44

第四节　基于认识模型的多传感器数据融合方法 47

第五节　智能数据融合 52

第四章　传感器资源管理 57

第一节　传感器管理的功能 57

第二节　传感器接口 61

第三节　建立目标优先级 62

第四节　传感器分配 66

第五节　传感器指示和交接 69

第六节　传感器网络管理的应用 72

第一节　数据融合系统的顶层模型 77

第五章　数据融合系统的体系结构 77

第二节　通用处理结构 80

第三节　实际融合系统的功能结构 84

第四节　态势评定和威胁估计的功能要求 85

第五节　黑板结构和机会推理 87

第六节　并行体系结构 95

第六章　数据融合系统的体系结构设计 98

第一节　数据融合系统的设计过程 98

第二节　用于数据融合的数据库管理 103

第三节　用于数据融合的数据处理 106

第四节　集中式系统的体系结构 113

第五节　集成式系统的体系结构 114

第六节　数据库和处理参数的需求 117

第七节　关于数据融合系统设计的形式化问题 119

第七章　多传感器数据融合的系统建模和性能评估 126

第一节　数据融合处理的形式模型 127

第二节　数据融合系统的性能分析 127

第三节　融合性能与军事效能 130

第四节　数据融合系统的建模方法 133

第五节　数据融合系统性能评价的工具 141

第八章　典型的军事应用及其特点 143

第一节　三个典型的军用数据融合系统 143

第二节　传感器信息的利用 150

第三节　军用数据融合-决策支持的体系结构 151

第四节　融合信息的特征 155

第五节　军用数据融合系统的特殊问题 159

第九章　数据融合用于目标状态估计 161

第一节　概述 161

第二节　静态数据关联与目标定位 163

第三节　动态数据关联与目标跟踪 168

第四节 目标跟踪的报告-航迹数据关联 178

第五节　航迹-航迹数据关联 182

第六节　关联和跟踪的状态估计器 185

第十章　数据融合技术用于目标识别 191

第一节　用于身份估计的数据融合算法概述 191

第二节　使用多传感器融合的自动目标识别 194

第三节　一个实例：海上目标识别多传感器数据融合系统 198

第一节　态势评定和威胁估计述评 217

第十一章　数据融合技术在态势评定和威胁估计中的应用 217

第二节　军事问题求解模型 219

第三节　态势评定和威胁估计的基本功能 224

第四节　态势评定和威胁估计的实现方法 227

第五节　基于期望模板的态势和威胁估计技术 230

第六节　性能模型在STA中的作用 256

第七节　基于知识的海战态势评定 256

附录　缩略语索引 269

参考文献 274