现代控制理论基础中册最优控制pdf电子书版本下载

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目 录 3

第三篇最优控制 3

第十章最优控制问题的提法 3

第一节状态方程 3

第二节状态方程与传递函数 8

第三节可控性与可观测性 23

第四节最优控制问题的提法 39

第十一章最小值原理 48

第一节最小值原理的引进 48

第二节最小值原理 56

第三节数值的例子 60

*第四节几点说明 68

第十二章快速最优控制 77

第一节快速最优控制原理 77

第二节快速最优控制系统的设计 88

第三节在阶跃干扰作用下的快速最优控制 112

*第四节例子 124

第十三章 线性二次型最优控制问题 139

第一节状态调节器问题 141

第二节非时变状态调节器 152

第三节状态调节器的频率特性 162

第四节具有指定的稳定度的最优调节 169

第五节在阶跃干扰作用下的状态调节器问题 175

第六节带有观测器的最优调节 184

*第七节最优调节器在鲁棒控制器设计中的应用 195

第十四章最优控制的数值计算 213

第一节 梯度法 214

第二节共轭梯度法 224

第三节一维寻找 227

第四节约束条件 230

第五节例子 234

第一节离散系统最优控制问题的提法 239

第十五章离散系统的最优控制 239

——动态规划法 239

第二节动态规划 245

第三节线性二次型问题的解 258

第四节非时变控制器 265

*第五节例子 269

*第十六章 连续系统的动态规划法 277

第一节连续系统的动态规划法 277

第二节 线性二次型问题的解 279

参考文献 281