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第一章 绪论 1

第一节 气动技术的优缺点 1

第二节 气动元件的分类 4

第三节 气动技术的发展趋势和应用范围 5

第二章 气动的基础知识 11

第一节 空气的性质 11

第二节 气体的状态变化 14

第三节 湿空气 20

第四节 空气在管道内的流动 26

一、流体流动的一些基本概念 26

二、流量及连续性方程 27

三、佰努利方程 29

四、不可压缩管流的压力损失 31

五、可压缩管流 37

第五节 压力和流量测量 45

一、压力测量 45

二、流量测量 47

第六节 气动元件的流量特性 53

第七节 气动回路的流量特性 59

一、气动回路处于不可压缩流态 60

二、气动回路处于壅塞流态 60

一、充气特性 68

第八节 充排气特性 68

二、排气特性 70

第九节 耗气量计算 72

第三章 气源及气源处理系统 74

第一节 气源系统 74

一、气源系统的组成 74

二、空气压缩机 74

三、后冷却器 80

四、油水分离器 81

五、气罐 81

一、概述 83

第二节 气源处理系统 83

二、主管道过滤器 86

三、自动排水器 88

四、分水滤气器 89

五、其它过滤器 92

六、冷冻式干燥器 94

七、吸附式干燥器 99

第三节 管道系统 99

一、管道系统布置原则 99

二、管道布置注意事项 101

第一节 气缸的特点和分类 103

第四章 气动执行元件 103

第二节 普通气缸的运动特性和输出力的计算 111

一、普通气缸的动态特性分析 111

二、普通气缸输出力的计算 114

第三节 部分常用气缸的结构特点、工作原理和计算 115

一、单向作用气缸 115

二、无缓冲双向作用气缸(普通气缸) 117

三、缓冲气缸 123

四、气-油阻尼缸 129

五、回转气缸 134

六、膜片气缸 137

七、摆动式气缸 138

第四节 组合式气缸和特殊气缸 140

一、带磁性开关的气缸 140

二、带阀组合气缸 142

三、磁性无活塞杆气缸 145

四、制动气缸 147

五、薄型气缸 153

六、齿轮齿条式摆动气缸 154

七、冲击气缸 157

八、其它气缸 165

一、使用注意事项 167

第五节 气缸的应用和使用注意事项 167

二、气缸的应用 168

第六节 气动马达 175

一、叶片式气动马达的工作原理和特性 176

二、气动马达的特点和应用 177

第五章 气动控制元件 179

第一节 压力控制阀 179

一、减压阀 179

二、顺序阀 185

三、安全阀(溢流阀) 187

一、节流阀 188

第二节 流量控制阀 188

二、单向节流阀 189

三、排气节流阀 191

四、行程节流阀 193

第三节 方向控制阀 194

一、方向控制阀的分类 194

二、气压控制换向阀 202

三、人力控制换向阀 216

四、机械控制换向阀 223

五、电磁控制换向阀 224

六、单向型方向控制阀 235

七、方向控制阀的工作条件和性能指标 242

第四节 气动逻辑元件 250

第六章 气动辅助元件 258

第一节 润滑元件 258

一、油雾器 258

二、集中润滑装置 267

三、不供油润滑元件和无油润滑元件 268

第二节 空气处理组件 270

第三节 消声器 271

第四节 气动传感器 272

第五节 气动放大器 283

第六节 缓冲器 285

第七节 真空元件 287

第八节 管道及管接头 297

第九节 转换器 306

第十节 其它辅件 311

第七章 气动比例、伺服元件及系统 313

第一节 基本节流元件 315

第二节 气动比例阀 320

第三节 气动伺服阀 328

第四节 伺服气缸 330

第五节 气动比例与伺服系统 332

第六节 新型控制 348

第八章 气动基本回路和常用回路 355

第一节 压力控制回路 355

第二节 气动换向回路 358

第三节 速度控制回路 365

第四节 电气逻辑回路 374

第五节 常用气动回路 381

一、安全保护回路 381

二、气缸同步动作回路 383

三、手动-自动选用回路 385

五、计数回路 386

四、供气选择回路 386

六、气动往复回路 388

第九章 气动程序控制回路的设计 393

第一节 概述 393

一、行程程序控制和时间程序控制 393

二、行程程序的表示方法 395

三、行程程序回路设计中遇到的主要矛盾 398

第二节 单往复程序的回路设计方法 401

一、绘制“信号-动作状态图” 401

二、判别障碍信号、消除障碍、确定执行信号 406

三、绘制逻辑原理图和控制回路图 421

四、完善气动回路图 428

五、等效回路的置换 432

第三节 单控主控阀的控制回路设计方法 433

一、单控主控阀控制回路的特点和对控制信号的要求 434

二、确定单控执行信号的方法 435

三、绘制单控主控阀回路原理图 437

第四节 多往复程序的回路设计方法 440

一、多往复运动的特点和处理方法 440

二、多往复程序X-D图的画法 441

三、判别障碍，消除障碍，确定执行信号 442

四、绘制控制回路图 444

五、应用计数回路进行消障和回路设计 445

第十章 可编程序控制器简介 450

第一节 概述 450

一、通用程序控制回路简介 450

二、可编程序控制器结构框图 453

三、可编程序控制器的特点 456

四、可编程序控制器与继电器控制系统的比较 457

第二节 基本指令介绍及编程方法 457

一、指令介绍(一) 457

二、可编程序控制器CPU的工作方式及对内部继电器的管理 466

三、指令介绍(二) 468

第三节 可编程序控制器的使用 471

一、开始使用可编程序控制器 471

二、可编程序控制器在气动位置程序控制中的应用 479

三、可编程序控制器的日常维护 482

第十一章 气动系统的设计 484

第一节 气动系统的设计步骤 484

第二节 气动系统中元件的选择 487

一、执行元件的选择 487

二、控制元件的选择 491

三、气源系统及气源处理系统的选择 497

四、辅助元件的选择 498

第三节 进口设备气动系统的国产化 499

第四节 设计举例 501

第十二章 维护检查与故障分析 510

第一节 维护检查 510

第二节 故障分析 513

附录 520

附录A 常用气动图形符号(摘自GB786.1—93) 520

附录B 常用电气元件图形符号 541

附录C 常用气动逻辑元件图形符号(摘自JB/JQ208001—88) 549

附录D 济南华能气动元器件公司产品一览表 550

参考文献 565