液压动力控制系统pdf电子书版本下载

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第一章 流体动力学基本方程式 1

1-1 欧拉（Euler）方程式 1

1-2 连续性方程式 3

1-3 纳维-斯托克斯（Naver-Stokes）方程式 4

1-4 伯努利（Bernoulli）方程式 6

1-5 动量方程式 7

第二章 液压管路 9

2-1 液压管路的基本特性 9

2-2 液压管路的动态特性 12

第三章 蓄能器 23

3-1 蓄能器的基本特性 23

3-2 蓄能器的动态特性 28

3-3 蓄能用蓄能器回路的特性分析 29

3-4 吸收液压冲击的蓄能器回路特性分析 30

3-5 吸收脉动压力的蓄能器回路特性分析 32

第四章 液压泵 37

4-1 液压泵的基本特性 37

4-2 液压泵的动态特性 38

第五章 液动机 43

5-1 液压缸的特性 43

5-2 液压马达的特性 48

第六章 液压阀 52

6-1 滑阀的特性 52

6-2 锥阀的特性 57

6-3 溢流阀的特性 60

6-4 调速阀的特性 67

7-1 概述 72

第七章 电液数字元件 72

7-2 步进电机的特性 74

7-3 电液数字泵 79

7-4 电液数字溢流阀 87

7-5 电液数字方向流量阀 91

第八章 阀控缸 马达系统 94

8-1 方向流量阀控缸系统 94

8-2 液压位置刚度 96

8-3 方向节流阀控马达系统 97

8-4 开关型阀控缸系统 98

8-5 反馈控制阀控缸系统 101

9-1 泵控缸、马达系统的基本特性 104

第九章 泵控缸 马达系统 104

9-2 泵控马达系统的动态特性 107

9-3 反馈控制泵控马达系统 110

9-4 变量泵中变量机构的特性 111

第十章 液压系统动力学中的数学方法 115

10-1 微分方程 115

10-2 拉普拉斯变换与传递函数 116

10-3 动态方块图 119

10-4 信号流图 121

10-5 频率特性 123

10-6 状态空间表达式 125

10-7 功率键合图 127

参考文献 131